又称大鹏所城，位于深圳市东部龙岗区大鹏镇鹏城村，而明代抗倭寇而建，至今民已历无数年月,因为它的本名为“大鹏守御千户所城”，后来成为深圳的简称，即鹏城。大鹏所城也是深圳八景之一，风景十分美丽，为鹏城八景之首。大鹏古城是从古代一直到清代前期的军事基地，主要是防御外敌用，亦有小部分居住用，去古城逛逛，就当看看古代深圳的样子，
明初建立了“卫”、“所”的军事制度。“卫”、“所”是最基本的军事编制单位，最初一卫编制5600人，每卫设前、后、左、中、右五个千户所，千户所一般是1120人的编制。公元1377年，明朝政府在东莞县城南设立了南海卫，后来盗匪和倭寇横行，朝廷增设了大鹏千户所，修筑了大鹏所城，城墙长约1200米，城外东南西三面环绕着深3米、宽5米的护城河。大鹏所城从海路与东莞守御千户所一起扼守珠江口，战略地势险要，是外敌入侵岭南重镇广州的必经之地，有省会门户之称。
大鹏所城最难得的保有原始古城的味道，现在还有原居民住在里面，浓厚的生活气息，加上原汁原味的古建筑，格外真实。当年大鹏所城占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，城墙由山麻石、青石砖砌成。这里曾是明清重要的海防军事要塞，有着600多年抵御外侮的历史。古城平面呈不规则四边形，城内有三条主要街道，分别为东门街、南门街和正街。原有格局基本保留，东、西、南三城门仍保存完好。跨进城门，窄街小巷，石板铺就。城内现存主要建筑物有振威将军第、刘起龙将军第等，建筑规模宏伟，保存完好。
大鹏古城深跟较场尾，东山寺这两个景点相邻，去古城玩累了，可去较场尾看看海，听听海浪声，在大鹏古城的对面就是闻名遐迩的较场尾。那里有沙滩和民宿。接近海的地方沙子很粗很扎脚，上面一点的沙子很细很软。如果要住的话推荐住民宿， 大鹏有很多有特色的民宿，密密麻麻排列在沙滩边，据说有377家，有些是可以看到海的。如果自行驾车的话要早点出发以避免堵车，民宿的房间最好提前几天预订。
也可以到东山寺拜拜佛，听听梵音，洗涤下心灵。在大鹏古城再往上走一点就是东山寺了。东山寺始建于明朝洪武二七，至今经历过三次重修。第一次重修在清咸丰四年(1854年)春。1993年，当地群众和港澳同胞以及海外华侨自发捐资100多万，对东山寺展开第二次重修。2009年，进行了第三次重修。鹏城花千谷又被人称为“浪漫之地”。位于大鹏所城和东山寺之间的鹏城美丽乡村院内，西临大鹏古城，东靠东山寺，每年这里不同季节百花争艳，有樱花，油菜花、向日葵花田、荷花等等多种观赏类花种。大家喜欢深圳较场尾的民宿吗？欢迎留言区评论。
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