手动轮椅：手动轮椅顾名思义需要用人力来驱动它，以前的手动轮椅往往需要陪护人员推行移动。手动轮椅一般是由推手，轮椅架，车轮，刹车装置，防后倒装置，座靠及脚踏板7个部分组成。
随着后来的发展，慢慢转变成了手摇轮椅。
手摇轮椅：手摇轮椅是在手动轮椅的基础上增加手摇驱动柄，患者可以通过双手转动驱动柄，双手同步转动的时候可以实现直线前进或者后退，差劲驱动可以实现轮椅的转向。
手动轮椅在那个年代确实为推荐不便的人群提供了很多便利，但是需要他人协助下前进或者是患者本人转动驱动柄前进，毫不夸张地说，行进一公里，耗时两小时，废掉一只手。耗时耗力，并且轮椅的使用人群大部分是老龄人，老龄人本身就腿脚不便，身体各项机能不如年轻人，体力不好，真的让他们摇一天，真的受得了吗？所以这一点对于老年人来说就不太现实。
其次是手动轮椅虽然装有防后倾装置，且手动轮椅搭配的都是手刹，遇到稍微陡坡，真的来得及手刹吗？防后倾装置真的能起到作用吗？以神哥多年对轮椅的了解，我看未必！所以存在一定的安全隐患。
但是手动轮椅质量轻，方便携带，价格便宜也是有它的优势！
电动轮椅：电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，加装了电机，控制器，电磁刹车，电池等部件，改造升级而成。
电机也就是动力驱动装置，国内现在的轮动轮椅使用的电机分为两种，一种是有刷电机，另一种是无刷电机。各种优点，有刷电机需要定期更换碳刷，但是驾驶时惯性小。无刷电机不需要定期更换碳刷，但是由于速度快一些，惯性会大一些，而且驾驶时没有噪音。
控制器是电动轮椅的心脏，也就是我们看到的安装的扶手上的操纵杆，使用者通过对操纵杆的操作即可实现轮椅的前进后退，并且可以实现360度旋转的，前后左右进退自如，犹如身体的一部分。
电磁刹车是电动轮椅的安全保障，也是相对于手动轮椅的一大亮点，是必不可少的。电磁刹车可以实现电动轮椅在行驶途中松手即停，即便是在上坡路或者是下坡路时段行驶，松手也不会溜车。并且目前国内不少的电动轮椅都会加装后支撑平衡轮，增加反作用力，防止电动轮椅在使用过程中青岛侧翻。
电池是电动轮椅的动力提供来源，目前国内电动轮椅搭配的分别是锂电池，和铅酸电池两种。锂电池体积小，重量轻，使用寿命更长，使用更安全，但价格贵一些。铅酸电池，体积大，重量重。
并且现在的电动轮椅根据用户需求创造出了很多适用于患者的功能。比如护卫神XG630电动轮椅，可以加装坐便器，加装后托，遥控折叠，遥控靠背，真正实现了“遥控人生”。再比如互邦HBLD2可以手动自动一秒切换。更甚至现在有的轮椅加入了人工智能系统，可以根据语音提示完成操作指令。
相比较而言，电动轮椅是后来者，也就是前者的升级版，肯定会更安全更便捷，尤其是加入了电磁刹车，更是极大地提高了电动轮椅的安全性能。
手动轮椅适用于一般情况，短期行动不便者，不适合久用，电动轮椅适用范围会更广，只要其认知能力不错，电动轮椅绝对是最佳选择。
相信在不久的将来轮椅肯定还会继续革命，更加实用，服务于光大需要的朋友，但目前来说，电动轮椅会更适用。
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