众所周知，“接地”对于自动化系统来讲，是一个非常重要的概念。一个干净的“地”，将为自动化系统的正常工作提供有力的保障，而正确的接地方式，也是保障系统正常工作的必要条件。不同的自动化设备，都应该提供可以接地的“接地端”，并且应该提供正确的接地方式。
1.地
指的是一个零电位、零阻抗的实体。任何电流在其中流过时，均不会产生压降。当然这是理想状态，也是不存在的，因此实际上往往把大地当成系统的“地”。但严格意义上讲，“地”应该指的是“参考地”，即系统（设备）中一个公共参考电位点。这个电位点与大地相连，相连阻抗接近于零，即公共参考电位点阻抗接近于零，当然不同的环境和地质阻抗不一样，所以我们必须对接地极做处理。
2. 参考地
理想的参考地可以为系统（设备）中的任何信号提供公共的参考电位，并且各个接地点之间不存在电势差。理想的参考地并不存在，实际应用中，可以将一块金属板（例如柜内的安装背板、接地铜排甚至是柜体的金属框架等）当做参考地。将参考地接入大地，可视为参考地是零电位、零阻抗的，已达到满足接地的要求。
3. 地电位
大地可以认为是一个电阻非常低、电容量非常大的物体，拥有吸收无限电荷的能力，而且在吸收大量电荷后仍能保持电位不变，常被作为电气系统中的参考地来使用。
实际应用中，与大地紧密接触并形成电气接触的一个或一组导电体称为接地极，通常采用圆钢或角钢，也可采用镀锌扁铁。当流入地中的电流通过接地极向大地作半球形散开时，在距单根接地极或碰地处20m以外的地方，实际已没有什么电阻存在，该处的电位已趋近于零。因此通常可以认为地电位为零。
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