多旋翼植保无人机作业流程及使用注意事项
张珠让
我国无人机技术近几年得到了飞速发展，智能化水平不断提高，价格不断下降，应用范围不断拓展。在农业领域的植物病虫害诊断、土壤和水分监测、飞播飞防、牧业生产等方面得到了广泛应用。特别是小功率多旋翼农用植保无人机，由于价格低廉、结构简单、操作容易、使用维护成本低、效率高等优点，受到了全国各地农机合作社、种植大户和农作物及蔬菜生产企业的大力欢迎，普遍应用于农药喷洒。但同时，植保无人机工作时处于空中高速飞行状态，较高的速度和快速旋转的旋翼，操作不慎也会造成人员伤亡、机器毁坏、污染环境、人畜中毒等事故。了解多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项，有利于保障生产安全，提高无人机的使用效率和效果，降低使用成本。
1 多旋翼植保无人机飞防作业的特点
(1)作业安全性高。由于多旋翼植保无人机智能化水平较高，飞防手可以远距离遥控操作，和药物喷洒环境保持一定安全距离，可以有效避免药物侵害。很多无人机还具有智能避障功能，可以有效防止飞机意外事故造成的损失。
(2)作业精准度高。无人机上均装备有先进的导航定位系统，可以实现航线自动规划和自动巡航，作业中能避免人工作业时漏喷、重喷的问题。
(3)农药喷洒效果好。飞防时由于气流作用，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保。
(4)作业成本低。无人机飞防采用高压喷雾喷洒方式，农药利用率高，可以大幅度节约农药使用量，降低资源成本;同时由于效率高，节约了人工费用。
(5)速度高、对操作人员要求高。由于无人机空中飞行速度较高，操作中容易失控造成机具损坏和人员伤亡，这就要求飞手不仅技术熟练，而且责任心强。
2 植保无人机作业流程
(1)人员准备。飞手必须选择身体健康，无家族遗传病史，无酗酒等不良嗜好，掌握一定飞防技术，能熟练操控无人机，获得相应无人机操作资格证书，并能适应在复杂环境条件作业的人员担任。长时间大面积远距离飞防时每架无人机最好配备操控飞手、安全员、飞手助理各一名。作业前飞手及相关工作人员要佩戴防护面具，穿着防护鞋服。
(2)药剂准备。飞防药品药量与水量的比例要准确，不可随意加大或减少药品浓度;选择水溶性良好的药品，避免堵塞喷头;根据飞防面积大小准备足量药液。
(3)无人机准备。作业前及时按照要求将动力锂电池、遥控器电池充足电量，并根据预计作业时间准备足够数量的动力电池;无人机组装后检查各部位连接应牢靠紧密，机架无变形损伤，螺旋桨运转灵活平稳;通电检查飞行控制系统各部件功能齐备;校准指南针、流量计;在药箱中加入清水进行试喷，检查各药液管道、接头安装牢靠，无滴漏现象，各喷嘴正常喷洒，无堵塞、无滴漏，喷口朝向正确。
(4)无人机起飞准备。检查无人机起降地、作业范围及周边环境，选择好作业航线，起降地点不得有杂物，地面平整，面积符合起飞条件;合理选择飞防隔离区域，根据作业天气、风向、风速判断作业对周边人群和物品可能造成的危害，若有危害提前规划好安全隔离带;根据作业区域地形、地貌特征，选择适宜的飞防方式，面积较大、形状规整的飞防地块采用全自主飞行或 AB 点飞行，面积较小时或地形地貌不规则时采用手动飞行方式，并设置好其他作业参数。
(5)喷洒作业。喷洒时所有作业人员选择上风口位置站立，佩戴防护面具，穿着防护鞋服。飞防作业过程中，按照选择的飞行参数和既定的航线进行作业，飞机高度保持在 2 ～3 m(可根据地势和作物高度稍微调整)，飞行速度控制在 7 ～8 m·s－1 ，飞行距离应在飞手可视的范围内以利于随时关注喷嘴雾化、喷幅等喷洒效果，保证喷洒作业质量。
(6)飞行后的维护。作业结束后应先解除动力电池连接，再解除控制电路连接，最后关闭遥控器。作业完成，用清水反复清洗药筒和喷杆、喷头 2 ～ 3 次，直至清洗干净;及时检查无人机各零部件是否完好并进行保养维护，以延长无人机的使用寿命;对动力电池及时进行充电。
3 植保无人机使用注意事项
(1)为防止人畜药物伤害和环境污染，飞防作业时要远离水面、人群和动物，不允许在田间有人时作业。
(2)飞行时一定要保持无人机在飞防手视线范围内并保持 10 m 以上距离，机头不要正对自己或他人，与障碍物保持 10 m 以上距离。当环境风力三级及以上(风速大于 4 m·s－1 )、能见度小于1 km 或雨雪天气条件时不得进行飞防作业。
(3)飞行时要远离高压线和电线杆，并严禁酒后操作无人机，不得使无人机在人员头顶上方飞行。
(4)飞防过程中随时注意观察喷头喷雾状态，及时更换和维护喷洒不良的喷头。
(5)两人以上交换操作时，应互相交流沟通无人机的控制模式和状态。
(6)遥控器放在地面上的时候，注意应平放，防止竖放时被风吹倒，造成误操作。
(7)飞行中注意观察电池电量，保证有足够电量返回起飞点，防止发生坠机(炸机)事故。如出现电池电量报警，应立即降落。
(8)每班飞防作业完成后，必须对机具内外部进行清洗，残留的药液要稀释后就地喷完，不得将残留药液带回住地。
(9)作业人员在每班作业完成后，应及时洗手、洗脸、全身洗澡并更换干净衣服。
(10)飞防植保无人机使用后应在远离人畜及生活区的专用存放区隔离存放。
