战国时，孟子做过齐宣王客卿，因为继承和发展了孔子的思想，主张法先王，行仁政。所以反对霸道，提倡孝悌忠信，宣扬人性本善。
一日，齐宣王与孟子讨论自己想要称霸一事。齐宣王称要用王道统一天下，孟子却主张用德行，施仁政。劝齐宣王，以民为贵。
（齐宣王）说：“要有什么样的德行，才可以称王于天下呢？”
（孟子）说：“使人民安定才能称王，没有人可以抵御他。”
（齐宣王）说：“像我这样的人，能够保全百姓吗？”
（孟子）说：“可以。”
（齐宣王）说：“从哪知道我可以呢？”
（孟子）说：“我听胡龁说（我从胡龁那听说）：‘您坐在大殿上，有个人牵牛从殿下走过。您看见这个人，问道：‘牛（牵）到哪里去？’（那人）回答说：‘准备用它（的血）来涂在钟上行祭。’您说：‘放了它！我不忍看到它那恐惧战栗的样子，这样没有罪过却走向死地。’（那人问）道：‘那么既然这样，（需要）废弃祭钟的仪式吗？’你说：‘怎么可以废除呢？用羊来换它吧。’不知道有没有这件事？”
（齐宣王）说：“有这事。”
（孟子）说：“这样的心就足以称王于天下了。百姓都认为大王吝啬（一头牛）。（但是）诚然我知道您是出于于心不忍（的缘故）。”
（齐宣王）说：“是的。的确有这样（对我误解）的百姓。齐国虽然土地狭小，我怎么至于吝啬一头牛？就是因为不忍看它那恐惧战栗的样子，就这样没有罪过却要走向死亡的地方，因此用羊去换它。”
（孟子）说：“您不要对百姓认为您是吝啬的感到奇怪。以小（的动物）换下大（的动物），他们怎么知道您的想法呢？您如果痛惜它没有罪过却要走向死亡的地方，那么牛和羊又有什么区别呢？”
齐宣王笑着说：“这究竟是一种什么想法呢？我（的确）不是（因为）吝啬钱财才以羊换掉牛的，（这么看来）老百姓说我吝啬是理所应当的了。”
（孟子）说：“没有关系，这是体现了仁爱之道，（原因在于您）看到了牛而没看到羊。有道德的人对于飞禽走兽：看见它活着，便不忍心看它死；听到它（哀鸣）的声音，便不忍心吃它的肉。因此君子不接近厨房。” 所以因为于心不忍，不忍杀生，君子才不接近厨房。
知道这个故事以前我都会认为，君子远庖厨是自认为是君子的人，是读书的人，或者是古时候的男子因为封建思想，不愿接近厨房。 其实是有仁德之心的人，不忍杀害生灵而远离厨房。
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