世人在赞叹孔子信念坚定，一生时间为了自己的政治理想和抱负，颠沛流离，不言放弃的精神时，常常会用“知其不可而为之”这句话，这句话是形容孔子的，当然不太可能是孔子自己说的，那这句话出自谁人之口呢？没错这句话出自《论语.宪问篇》第三十八章，是一个看门官吏所说，其原文是：子路宿于石门，晨门曰：“奚自？”子路曰：“自孔氏。”曰：“是知其不可而为之者与？”
“石门”，朱熹夫子注释为“地名”，钱穆先生则认为“或说曲阜凡十二门，其南第二门曰石门，乃外城门”，所谓石门是指曲阜城南的第二道外城门。本章所记内容应该是在孔子周流在外，安排子路回曲阜探视其家人，子路抵达时太晚了，城门已经关闭，故子路在门外住了一宿。早上城门一开，子路已等在门外，故掌管早上开门的门吏很惊讶怎么这么早，才会问子路从何处来。
“晨门”可不是什么大门了，而是指负责早上开启城门的门吏，由此人对孔子的评价可以看出这是一个很有学识大隐隐于市的贤者。“自孔氏”，就是从孔子那里来的意思。有学者认为应该是自孔子家来，由此推断孔子家应该在曲阜城外，与现实情况不符，故不采信。
本章的译文是，子路在石门外宿了一夜，清晨开城门的门吏问他：“从何处来？”子路回答道：“从孔子那里来的。”门吏道：“就是那个明知不可为而为之的孔子吗？”
晨门对孔子的评价，有两处不同的看法，一种认为在晨门看来，孔子知道当时的社会现状，通过教化也难以实现对礼制的复兴，但仍然颠沛流离、不辞艰辛，将自己的一生都致力于仁道的教化和推广，正是这种知其不可而为之的精神，体现出了孔子的伟大，这是晨门对孔子的赞扬。
还有一种看法则是以朱熹引用的胡寅的注释为代表，“晨门知世之不可而不为，故以是讥孔子。然不知圣人之视天下，无不可为之时也。”晨门知道当时社会的无奈，故隐居而不为，对于孔子的所作所为，他所持的则是讥讽的态度，认为孔子不识时务，然而他不知道圣人对待天下，任何时候都应该有所作为。晨门对孔子的讥讽只是由于他还没有达到孔子的高度。
有学者将处世分为了四种境界，第一种为“知可而为者”，如伊尹、周公；第二种为“知不可而不为者”，如晨门、接舆等人；第三种为“知不可而为之者”，如孔子、孟子等人；第四种为“知可而不为者”，如许由、巢父等人。孔孟之所以被后世称之为圣人，就是因为他们这种以仁道为已任，不为时世所动，砥砺前行的精神。其他的三种人，也许可以称之为贤者，但是距离圣人还有一定的差距。可见不论是任何一个时代，逆行而上者都是为人所称颂的。
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