德国轻型半履带装甲车（德国獾式装甲工程车融汇过去成功经验）

1981年，德国陆军研究了将一型装甲工程车、二型装甲抢救牵引车改进发展为二型装甲工程车的可能性。

1983年，德国陆军打造了两辆这一设计思路指导的首批样车。1984年初，原型车成功地进行试验后，开展了技术和部队试验。该车能够完成松土、建设渡口、起吊重物、抢救重型车辆、焊接切割等工作。

1989年初该车命名为獾式(Dachs)战斗工程车。该新型工程车，使用1式坦克底盘。

德国陆军还计划将现役36辆一型装甲工程车(豹式装甲工程车)，以及104辆二型装甲抢救车，全部改装为二型装甲工程车。

装有铲齿和可折叠的档板的推土铲。铲齿可缓解推土铲的摩擦力，为行动装置提供防护。侧档板可以将埋设在地表下的地雷清除出车辙外。该车有挖斗和推土铲，液压驱动。

车长还可以通过使用加长的电缆，在水中遥控挖掘机工作。