234年八月，与司马懿在渭河相抗的蜀汉丞相诸葛亮病情日益恶化。诸葛亮病重之际，刘禅派遣尚书仆射李福前来军前问候，同时询问国家大事。
李福见到病重的诸葛亮后，知道诸葛亮已到了生命的尽头，但又不好直接问诸葛亮过世之后，怎么安排后事。所以他见到诸葛亮后，谈了很多话，但没好意思问在诸葛亮去世后，谁来接替他的位置。
诸葛亮影视形象
李福和诸葛亮谈完之后，辞别而去。但在路上他一直在犹豫，犹豫自己该如何开口，他担心万一诸葛亮去世，自己又没有完成刘禅交给自己的任务，岂不是误了蜀国。
所以，过了几天他又回来了。诸葛亮见到李福后说：“我知道你回来的意图，近来你虽然整天与我交谈，但有些事还没有对你交待，所以你又回来听取。你所要问的事蒋琬最适合。”
李福连忙道歉说：“日前确实不曾询问，等到您百年之后，谁可以担负国家重任，所以就又返回。再请问蒋琬之后，谁又可承担重任？”诸葛亮说：“费祎可以继任。“李福又问费祎之后谁可接任？诸葛亮没有回答。
给李福交代完之后，诸葛亮又对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮病逝于五丈原军中。
墓区示意图
诸葛亮遗言命令部下将自己葬在汉中定军山，依山势修建坟墓，墓穴仅能容纳下棺材，穿平时的衣服入殓，不必用其他器物殉葬。北魏地理学家郦道元在《水经注》中曾记载此事：“葬于其山，因即地势，不起坟垄”。
最后，诸葛亮归葬勉县定军山脚下，因刘禅追谥诸葛亮为忠武侯，所以诸葛亮墓又称武侯墓。
诸葛亮的墓地是他自己选的，墓地所在的位置可谓是“洞天福地”。诸葛亮墓周围有定军山、少祖山下沿的九条小山岗环抱，九条山岗由青沟、罔子沟、井沟、斩地沟、田家沟、牛角沟、瓦洞沟、龙嘴沟八条小溪分割而成。
站在定军山上，俯瞰诸葛亮墓园，只见那九条山岗犹如翻滚的巨龙，从四面八方汇聚于墓地，拱卫者翠柏苍松之中的诸葛亮息眠之所，故有“九龙捧圣”之称。前来拜谒观瞻者，无不感叹：“怪不得武侯当年亲点此穴”，真乃天造地设实，人工所不能者。
诸葛亮坟
走进墓园，可见到诸葛亮墓冢状若覆斗，冢高6米，周60米，墓区占地360亩。四周以汉白玉石护栏围护，石栏上浮雕35幅“诸葛亮生平”故事图案。其中，诸葛亮墓东西向，头西脚东，取“永怀西蜀、兴复汉室”之意。
墓前石碑
在诸葛亮的坟前有两块石碑屹立，稍大的一块是明万历甲午年间，陕西按察使金陵赵健所立的“汉丞相诸葛忠武侯之墓”的墓碑；稍小的一块是雍正13年，雍正的十七弟果亲王所立的“汉诸葛武侯之墓”碑，碑身有龙纹辉映，两块石碑至今皆保存完整。
墓顶上的黄果树
值得一提的是，每位到墓前拜谒观瞻者都会发现一个奇怪的事情：诸葛亮墓地顶上居然长出了一棵高大的黄果树。后人根据诸葛亮的家庭情况，猜想认为这可能是因为诸葛亮的妻子姓黄，这是她对丈夫的一片真心，便化身为一棵黄果树，在诸葛亮的墓上，为他遮风挡雨，庇护着丈夫。
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