提到车的发展，我们可以追溯到原始社会。在原始社会里，人类的主要活动无非是狩猎和耕种，起初他们都是通过肩扛、手提或几个人协作来搬运。在劳动实践中，他们发现将圆木置于重物的下面拖着走，可以比较轻松地把重物从一个地方转移到另一个地方，这就是早期的木轮运输。后来人们发现用直径大的木轮运输速度更快，于是木轮直径越来越大，逐渐演变为带轴的轮子，这便是最早的车轮雏形。车轮的发明是人类最重大的发明之一，也是人类交通史上的第一次飞跃，开创了人类使用交通工具的新纪元。
据史料记载，我国是最早的造车国家之一，早在公元前2600多年前，就已经使用两轮车了。在古代神话中，有黄帝造车之说，故黄帝又称轩辕氏。轩是指古代一种有围棚的车，辕是车的基本构件，指车前驾牲畜的两根直木。
古代两轮车
最初的车辆，都是由人力来推动的，称为人力车。后来人们开始用牛、马等畜力拉车，称为畜力车。据史料记载，公元前2000多年的夏初大禹时代，有一位叫奚仲的“车正”（专门掌管车辆的官员）造出了两个轮子的车辆。这是我国有记载的第一辆车。公元前1600年的商代，我国的车工技术已经达到相当高的水平，能制造出比较高级的两轮车，采用辐条做车轮，外形结构精致华美，做工复杂。西周时期，马车已经很盛行了，车马制度就出现于西周。当时，马车除了继续被用于作战之外，还被作为等级身份的体现物。
据周代的礼书记载，从周王到诸侯、卿大夫，依据其身份的不同而在车子的结构、驾马的数量、车马器的形制、车子的装饰等方面都有严格的区别。春秋战国时期，各诸侯国之间由于频繁的战争，马车在战场上发挥了很大的作用，造车技术也进一步提高。在当时，拥有战车的数量也成为衡量列国军事实力的标志之一，故有“千乘之国”“万乘之国”的说法。秦始统一六国后，为了更好地实现全国政治、经济、文化的统一，大力发展国家车马之道，形成了以咸阳为中心的陆路交通网，当时的造车水平已达到了相当高的程度。马车是至今人类历史上使用时间最长、最具影响力的陆地交通运输工具。
指南车
在有史料记载的我国历代车辆的发展过程中，有重要价值的要数指南车和 记里鼓车了。据记载，三国时期马钧发明了指南车。它是一种双轮独辕车。车上立有一个木人，一手伸臂直指，只要在车开始移动前，根据天象将木人的手指向南方，以后不管车向东转还是向西转，由于车内有一种能够自动离合的齿轮系定向装置，木人的手臂始终指向南方。记里鼓车是我国古代用于计算道路里程的车，在《晋书．舆服志》中这样描述记里鼓车：“记里鼓车，驾四。形制如司南。其中有木人执槌向鼓，行一里则打一槌。”由此也可见记里鼓车在晋或晋以前就已经发明了。这两种车都是利用齿轮传动原理工作的，体现了我国古代造车技术的成就。
记里鼓
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