自动挡车辆在行驶中挂入P挡，变速箱有可能损坏但概率不高，大部分情况只是会出现打齿造成异常磨损。
自动变速器的P挡结构属于【空挡 】，在空挡的状态下设计出一套由棘轮棘爪咬合的结构，作用是在手刹车失灵的时候辅助车辆制动，保证车辆不会溜车。
上图是自动变速箱P挡锁止机构，图中手指的那个是锁止棘爪，它可以上下活动，正常情况下它是抬起的，当挂入P挡后档杆通过机械装置驱动一个凸轮把它压下去，这样棘爪就会锁住变速箱输出端，车轮无法运动。需要注意的是凸轮与档杆之间还有个弹性缓冲装置，也就是说挂入P挡后棘爪不一定会动，比如上图中此时棘爪没有对准凹槽，所以并不会动，但是弹性装置会一直推着它，当车辆移动使棘轮转动使棘爪刚好对准凹槽时棘爪就应声而落将棘轮锁死。
也就是说在行驶中挂入P挡实际是空挡状态，再加上锁止状态。但高速行驶中内部齿轮是在高速运行的，棘轮虽然设计有非常多的凹槽但高速旋转下棘爪很难卡入棘轮，所以即使挂入P挡大部分情况下是棘爪硬往棘轮卡，但棘轮总是可以把棘爪弹开。
在误操作之后如果及时换回行驶挡一般不会有太大的损伤，但一直保持P挡的话随着车速的下降最终棘爪是会卡入棘轮的。在卡入的瞬间虽然可以制动，但对变速箱整体的冲击非常大，运气好的话只是一次冲击，运气差了棘轮棘爪都有可能变形，棘爪可能会被打断甚至伤害到与缸体的连接位置。
想知道变速箱有没有坏很简单：把车开到坡道，挂P挡，然后松开刹车，如果P挡管用车停止不动那说明变速箱啥事儿没有。如果挂P挡松刹车后车还会动，那说明变速箱锁止棘爪被干断了。
车辆需要紧急制动第一反应应该是手刹，尤其是配备了电子刹车的汽车，强行拉起并不是只制动后轮，是将制动信号传送给ECU之后通过ESP对前后四轮同时或分别制动，安全系数高的多，供参考。
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