纵列双旋翼式直升机H-21 ，是二十世纪五十年代之时，为充实一线运输直升机的数量，波音为美国陆军研制的运输直升机。由于其有着又长又弯的怪异身材，所以便获得了“飞行香蕉”的诨名。
H-21是一种多用途直升机，是早期采用纵列双旋翼的直升机，机身的尾部上翘，布置有第二副旋翼，采用三叶桨，桨盘的直径是13.41米。机尾带有双垂尾，能够稳定飞行姿态。
尽管H-21在那时候可以算是大体型的直升机，其动力是一台 1150马力的柯蒂斯怀特 R1820-103 “旋风”，最大飞行速度是98 英里/小时，巡航速度是74 英里/小时，航程400英里，空重是9148磅（约4吨），有效载荷5556磅（约2.5吨），机组2名载员，士兵约20名，或者最多携带12副担架。
飞机的常规起落架是三点式，不过也能够换成滑橇式，更是还有充气浮筒式的水上型号。机头的驾驶舱则采用了大面积的玻璃，使得飞行员的视野非常开阔，这一点对于那时候刚起步的直升机来讲十分重要。
一九五二年，波音公司跟陆军签订了H-21的购买合同，陆军对之的发展潜力十分看重，觉得那是未来重型运载直升机的发展方向。而且，交付给陆军的H-21直升机都有装甲保护，有着抵御轻武器的能力，在机体外面还能够吊挂两具副油箱。在服役以后，H-21直升机进行了几次的升级，主要的方向便是增强动力，增加空中的加油能力。H-21是美国第一种实现从东海岸直接飞抵西海岸的直升机（中途的时候进行了一次空中加油）。
由于服役的时间相对来讲比较晚，H-21直升机没有参与到朝鲜战争中，不过其参加了之后爆发的越南战争中。在越南，由于H-21直升机本身的结构问题，主要执行的是一些搜救、运输等任务。加上能够抵御轻武器，可以从战区一次性撤离比较多的伤员，也可以带去比较多的作战物资。
H-21也存在武装型号，主要就是安装了舱门机枪，机首增加了能够伸缩的机枪，还有一些则是在机体两侧安装了桁架，挂上火箭弹发射巢，甚至美国还曾试验过在机鼻底下安装二战轰炸机那种可旋转炮塔。
除去美军有所装备，H-21还被出口到了加拿大、法国等国家。但是，H-21并没有服役过长的时间。原因就是直升机的技术得到了大发展，上世纪六七十年代的时候，出现了许多的机型，使得直升机更新换代的步伐变快了。而H-21的飞行速度相对较慢，且尽管有装甲进行保护，不过它的电缆和输油管线也比较容易被小口径武器打坏。在战场上面，出入的安全系数比起其他的机型要不足一些。
因为在越南的优良表现，H-21被称作“驮马”，他们一直在越南服役直到 1964 年被休伊 UH-1 取代。而军队大多数的H-21则是在随后几年里被CH-47 Chinook所取代。
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