迫击炮是对遮 蔽目标实施曲射的一种火炮，多作为步兵营以下分队的压制武器。其主要特点是身管短、弹道弯曲，构造简单，重量轻，操作方便，便于人工携带，特别适合攻击隐蔽物背后和掩体内一般压制火炮难以攻击的目标。
目前装备的迫击炮口径序列是51毫米、60毫米、81毫米、82毫米、120毫米、160毫米、240毫米、射程5-13公里，120毫米口径以上迫击炮倾向于自行化，配用小型弹道计算机，可发射火箭增程弹和反坦克制导炮弹。160毫米、240毫米迫击炮趋于淘汰。属于滑膛炮。
榴弹炮是对地面目标实施曲射的火炮，是当前世界上各国陆军炮兵的主要炮种，用起来最方便顺手，是炮兵最爱。其主要特点是身管可长可短，射角大，弹道较弯曲，弹道性能居加农炮和迫击炮二者之间。目前，装备的榴弹炮有105毫米、122毫米、152毫米、155毫米、203毫米五种口径，射程10-40公里。
榴弹炮配用弹种多，有些可发射核弹、化学弹和反坦克制导炮弹，已开始使用以计算机为核心的自动化火控系统，机动方式有牵引，自行两种，有些可用飞机空运、空投和直升机吊运。
加农炮对地面（水上）目标进行平射的火炮、主要用于射击垂直目标、装甲目标和远距离目标，其主要特点是身管长，弹道低伸，初速大，射程远，精度较高。
加农炮发射时后坐力大，其重量比同口径其他炮种大。俄罗斯的加农炮有130毫米、152毫米、203毫米三种口径，射程在27-40公里之间。不过从弹道轨迹上说现在坦克上装备的滑膛炮基本都是加农炮，防空炮基本大多为加农炮。
不过要注意 现在新式火炮基本为兼容弹道的复合型火炮为主 比如迫榴炮 加榴炮
,
