加农炮起源于14世纪中期，在16世纪时得到高速发展阶段，其主要特征就是身管较长，身管的长度一般为口径的40倍以上，同时它发射仰角较小，最大射角仅为45度，常用在前锋部队的攻坚战中，对装甲目标、垂直目标和远距离目标射击有着事半功倍之效。其中海岸炮、舰炮、反坦克炮、坦克炮以及高射炮，甚至航空炮也属加农炮类型中的一种，而如今防御加农炮最好的战略武器就是以色列与美国联合研制的“铁穹”防御系统。
榴弹炮在17世纪就被欧洲研发并投入作战使用中，其主要特征恰恰与加农炮背道而驰，它的身管较短，身管长一般为口径的20-30倍，是一款弹道比较弯曲的火炮，不过其射角较之加农炮要高出不少，达到了70度，榴弹炮比较适合打击隐蔽目标和地面平行目标的野战炮，机动性能较强，是地面炮兵的主要炮种。同时榴弹炮根据机动方式可分为两种形式，即牵引式和自行式，其中牵引式为最常见的榴弹炮形式，主要以人力或者机械设备进行牵引，从而完成对目标精准打击的一种方式，至于自行式榴弹炮，顾名思义就是依靠自身动力运行的榴弹炮，这种方式更加智能化，也能节约人力资源，减少作战成本。
实际上，加农炮和榴弹炮除了外形迥异外，没有本质的区别，而身管长和口径之比也并非一成不变，说不定以后会生产出更加怪异、不合常理的外形，只要能增加战斗威力和效率，一切皆有可能。
甚至目前已生产出加农炮和榴弹炮的综合品种，即加农榴弹炮，其不但保留了加农炮和榴弹炮的优势特征，甚至在外形上也是大同小异，一般这种火炮的身管长为口径的30-40倍。不过如今世界各国早已打破常规，生产出了新型的加农榴弹炮，毕竟大千世界，无奇不有，甚至我国在加农榴弹炮上也做出了相应的改进，让其更具攻击性和破坏性！
