公私仓廪俱丰实。九州道路无豺虎，远行不劳吉日出。齐纨鲁缟车班班，男耕女桑不相失。
宫中圣人奏云门，天下朋友皆胶漆。百馀年间未灾变，叔孙礼乐萧何律。
——杜甫《忆昔日》
安史之乱《忆昔》是杜甫在目睹了整个安史之乱后所作，当时国家满目疮痍，杜甫回忆起开元年间天下太平，百姓丰衣足食的太平景象不胜唏嘘，满怀憧憬的希望大唐可以再回到那个路不拾遗，夜不闭户的盛世。然而直到杜甫770年饿死在逃亡路上的孤舟中时，天下依然还是藩镇林立，太平依然越来越远。
安史之乱不仅仅是唐朝由盛转衰的分水岭，也是中国封建社会的一个分水岭。安史之乱前，中国的政治中心在长安，经济重心在黄河流域，文臣武将地位平等，整个华夏民族充满了进取，包容；安史之乱后，关中残破，唐亡之后，长安在以后的一千多年，再也没有成为中国的首都；北方的战乱使得大量人口南移，经济重心由黄河流域转移到了长江流域，南方人口历史上首次超过北方；“天子者，兵强马壮者为之”，安史之乱后，这句话成为了各个藩镇的心声，军阀混战百年，直到赵匡胤建立北宋，有感于唐末五代藩镇的可怕，采取“强干弱枝”之策，收令文人掌兵，打压军人。这个政策被以后历代王朝所沿袭，“好男不当兵”“竖起招兵旗，自有吃粮人”开始深入人心，军队的地位一落千丈直到现代。甚至世界的格局也一定程度上被改变。
天宝十四年（755年）十一月初九，安禄山以讨杨国忠之名率军15万，号称20万，从范阳出发向南推进。十九日，安禄山乘铁舆达博陵(今定州)，何千年等20骑将博陵太守杨光翙斩于军中，河北州县望风瓦解。不足一个月，就控制了河北大部郡县，河南部分郡县也望风归降。安禄山长驱直入，至十二月十三日攻占东都洛阳。
天宝十五年（756年）正月初一，安禄山在洛阳称大燕皇帝，改元圣武。五月，唐将郭子仪、李光弼率军大败安禄山部史思明于嘉山(在今曲阳县境)，斩首4万余，俘虏千余人。史思明奔博陵，李光弼围博陵，唐军声势大振，河北10余郡都杀叛军守将归唐。六月，潼关失守，唐玄宗西逃，李光弼围博陵未攻下，闻潼关失守，撤军南下，河北复为叛军所有。同年，太子李亨在灵州（今宁夏吴忠市区）自行登基，是为唐肃宗，改元至德。郭子仪被封为朔方节度使，李光弼担任河东节度使，郭、李奉诏讨伐，分兵进军河北。史思明率大军至保定南拒敌。双方经反复交战，史思明败，郭子仪收复河南河北，这就是杜甫所写著名诗篇《闻官军收河南河北》的背景。
至德二年（757年）正月，安禄山的儿子安庆绪杀安禄山，自立为帝。命史思明回守范阳。同年，长安为唐军收复，安庆绪自洛阳败退河北，途中其部将李归仁率胡兵数万人投归史思明。安庆绪对史思明收其残部不满，欲伺机除掉史思明，遂封史思明为妫川王，兼范阳节度使。范阳本是安氏老窝，安禄山从东京和西京所掠珍宝，多半运往这里存放，已是堆积如山。史思明得到这些财富后，恃富而骄，欲将范阳占为己有，也不想再被安庆绪节制。
史思明向唐朝廷奉上归降书，愿以所领13郡及兵8万降唐。唐肃宗得报大喜，封他为归义王，兼范阳节度使。但史思明“外示顺命，内实通贼”，不断招兵买马，引起唐肃宗警觉。乾元元年（758年）安庆绪为郭子仪等统兵60余万所围困。但由于唐肃宗的孱弱和猜忌，对郭子仪支持不力，以致战事久拖不下。次年春，叛军大败唐军。不久史思明伺机杀掉了安庆绪，并接收了安庆绪的部队，兵返范阳，自称“大燕皇帝”。
上元二年（761年）三月，史思明军内讧，史思明被其子史朝义所杀。宝应元年（762年）十月，唐代宗继位，并借回纥兵收复洛阳，史朝义奔州（今河北任丘北）。广德元年（763年）春天，田承嗣献州投降，送史朝义母亲及妻子于唐军。史朝义率五千骑逃往范阳，史朝义部下李怀仙献范阳于唐军。史朝义无路可走，于林中自缢死，安史之乱宣告结束。
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