大唐自薛仁贵起，薛氏代代出人才，可以说薛家就是大唐的薛家将。
薛仁贵参军是在贞观十八年，太宗征高丽时，正好赶上张士贵去河东征军，这才有了薛仁贵的首次出现在史书上。薛仁贵也赶上了好时候，第二年就跟着去了高丽。
薛仁贵在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高丽军围困，张士贵派薛仁贵救援，他冲入敌阵，单枪匹马，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。高丽军心惊胆寒下撤军，刘君邛也获救，至此薛仁贵名扬军中。
安市之战薛仁贵给李世民留下了好印象，就是跟着张士贵冲锋陷阵，李世民擂鼓助威，薛仁贵身穿白色衣甲、手持方天戟杀入敌阵，非常勇猛。虽然这次东征高丽失利，但是安市大捷薛仁贵脱颖而出。
东征高丽返回途中，李世民对薛仁贵说，虽然这次东征失利，但是得到了你，老将们都老了，你晓勇善战，年轻的没有人能比的上你，于是提拔薛仁贵为右领军中郎将，镇守宫城玄武门，由于张士贵看重薛仁贵，经常带着他，给年轻的他很多机会，也入了李世民的眼，所以征东结束后，薛仁贵还是张士贵的手下，玄武门禁军首脑就是张士贵，张士贵做玄武门长上三十来年，薛仁贵可以说张士贵一手带出来的，又是薛仁贵的贵人，两人彼此都知根知底，可不像小说中一样，张士贵是个奸臣，迫害薛仁贵。
李世民死后，李治继位登基，薛仁贵作为玄武门守将，曾示警李治躲过一劫，永徽五年，薛仁贵护驾李治巡幸万年宫，正好赶上大暴雨，山洪爆发，大水冲入宫中，守卫军士四散逃命，薛仁贵临危不乱，一边训斥将士们，一边冒死向宫中的李治大喊示警，因此李治才逃过一劫，事后，李治非常感激薛仁贵，赐给薛仁贵一匹御马。
此后薛仁贵在李治时期屡立战功，留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”“爱民象州城”“脱帽退万敌”等典故，爵封平阳郡公，至此也开创了薛家将的时代，他的后代们，继他之后也是代有才人出，兴盛了百年。
张士贵死后，薛仁贵继任第二任玄武门长上，没有张士贵的推荐和信任，光靠着救李治的功劳以及战功，是不可能当上玄武门长上的！因为张士贵才是李唐皇室的最心腹之人。653年，张士贵致仕，薛仁贵接替了守卫玄武门的重任，也是大唐第二任玄武门长上！
薛仁贵出身于河东薛氏南祖房，因父亲早逝，家境贫寒，其实他家出身名门，只不过没落了，李世民东征高丽时，张士贵在河东募兵，这也是薛仁贵的崛起之时，加入了张士贵的军中，又因为张士贵的看重，在征东中一鸣惊人，成功进入了李世民的视野，后进入禁军，看守玄武门，也是在张士贵帐下，张士贵从玄武门以后，一直在玄武门当禁军首领，一做就是三十年，深受三代帝王信任，致仕后，薛仁贵接替禁军首领的重任。
历史上和小说不同，张士贵是薛仁贵的贵人，一直在张士贵手下，也不像小说中，张士贵迫害薛仁贵，薛仁贵的妻子是柳氏，民间称柳金花、柳银环、柳英环或柳迎春，有可能出身于“河东柳氏”。
薛仁贵在历史上留下了浓重的一笔，我们看看薛仁贵子孙后代，在大唐留下的历史痕迹，那么薛仁贵的儿子们怎么样呢？他有几个儿子？水平怎么样呢？
历史上薛仁贵有五个儿子，至于都是不是原配柳氏生的？不可考证，有没有妾室也不知道。其中有两个儿子都是武将，也有两个儿子是文人。
长子薛讷，是一名武将，和魏征一样，非常刚直不阿，守卫边塞，屡立功劳，抵抗过突厥和契丹，他也是在武则天时期得到重用，不和宠臣来俊臣来往，他也是薛丁山的原型，曾经大败吐蕃的袭扰，大获全胜，他父亲曾经在大非川败给过吐蕃，也算是报仇了！拜左羽林大将军，掌管整个京师的安全，深受信任，封平阳郡公，跟他父亲一样的爵位，720年去世，终年七十二，得以善终。
次子薛慎惑，官至司礼主簿。史料记载不多，只是传言，善于投壶，能背后投壶，百发百中，被人们成为绝艺，生卒年不详。至于有没有投身军旅不知道。
三子四子为薛楚卿和薛楚珍，他们走上了文官的道路，事迹不详，薛仁贵的这两个儿子的后代不详。
幼子薛楚玉，生卒年不详，本名薛峣，字楚玉，受薛仁贵的余荫入仕，当过范阳节度使，在和契丹交战时，作战失利，座罪免官，后来不知道去哪了，生死不知。但是他的儿子薛嵩很牛。
薛仁贵的孙子辈
薛讷有三个儿子，薛徽，左金吾将军。薛直，绥州刺史。薛畅，左羽林将军。
薛楚玉的儿子薛嵩，是薛仁贵孙子辈最为耀眼的，712年出生，去世于772年，本名薛尹。是评书中薛刚的历史原型，评书中薛刚和程咬金见过面，而历史上没有。
薛嵩因为家世好，靠着家里的余荫，东游西荡，成了纨绔子弟，和祖父薛仁贵一样力气很大，喜欢骑马射箭，不喜欢读书。
安史之乱爆发后，因为在朝廷得不到重用，因此加入了叛军，广德元年东都洛阳平定了，皇太子李适为名义上的兵马大元帅，派仆固怀恩收复河朔地区，当时薛嵩把守相州，叛军节节败退，薛嵩感到不妙，心中惶恐不安，于是就拜见仆固怀恩祈求放过自己，因为仆固怀恩被诬陷，有了反叛之心，安史之乱时仆固怀恩家族四十六人尽忠报国，三个女儿为国和亲回纥，心里太委屈了，他家族原先是铁勒归附大唐的异族人，所以也是施恩于薛嵩，积蓄力量以待反叛。
仆固怀恩在平定河朔后。上表奏请薛嵩为相州刺史，并充当相，卫，洺，邢州等节度观察使，此后十数年在地方驻守，一直到逝世，由于治理地方有功，多次升职拜开府仪同三司、检校右仆射、御史大夫、昭义军节度使，册封平阳郡王。唐代宗大历七年（772年），病死，追赠太保。
薛嵩在唐玄宗那里得不到重用，作为叛军参加了安史之乱，这也跟薛刚反唐一样，因为大乱下官员奇缺，为了加快地方稳定，朝廷也没有追究责任，反而加官进爵，成了四州节度使，其祖父薛仁贵奋斗一生也就是个郡公，而薛嵩很容易的得了郡王，不得不说世事真神奇，薛嵩的儿子薛平治理地方有清名，离职时老百姓都不让走，爵位魏国公，加授太子太保。
薛嵩弟弟薛昽，大历七年继承兄长薛嵩节度使位，但在大历十年，被部将裴志清所逐，将兵马归田承嗣，逃到洺州。后入朝请罪，唐朝廷免其罪，将其地一分为三，以薛嵩族子，就是薛讷孙子薛择为相州刺史，薛雄为薛慎惑之孙，薛光之子为卫州刺史；薛坚，薛讷之孙，薛直之子为洺州刺史。田承嗣引诱薛雄造反，薛雄不从，被田承嗣派去的刺客杀害了。
薛仁贵的曾孙辈
这一代有历史事迹的是薛嵩的儿子薛平，薛嵩死后，薛平由于年龄幼小，才十二岁，由于军队上的一些将领，看薛平年龄小，想要胁迫他当傀儡，处理父亲遗留下来的政务，薛平小小年纪，有不同于年龄的成熟，于是假装答应，把官职让给叔父薛崿，偷偷的在夜里返回了老家奔丧守孝，等到守孝期满后，十五岁左右就被授予右卫将军，在南衙禁军默默地呆了三十年，由于他的尽职尽责，无怨无悔，受到了当时宰相杜黄裳的器重，推荐他做了汝州刺史，在地方治理得当，官声很好。
元和年间，由于战乱转为军职，元和七年，淮西发生叛乱，薛平转滑州刺史，从左龙武大将军，多次立功。因滑州距离黄河非常近，经常发生水灾，请旨治理，开凿河道十四里，又挖开旧河分流，经过他的治理，在他镇守滑州六年的时间里，再也没有发生水患，因功升任左金吾大将军。
幽镇造反，平叛有功，爵封魏国公，长庆元年，杜叔良讨伐叛军失利，棣州又被叛军围困，形势不容乐观，朝廷委任薛平领军救援棣州，大军行进速度慢，于是就命李叔左领五百军士急行军救援，由于棣州刺史补给逐渐下降，棣州兵士们开始有怨气，作战失利。马廷崟趁夜叛逃，带兵进攻薛平坐镇的青州，由于城中兵马少，薛平拿出自己的财富和府库的钱财，招募了敢冲敢杀的两千精锐，出城主动出击，大败马廷崟，斩杀马廷崟，数千逃兵被杀。至此薛平威震四方，因功爵封魏国公，加封右仆射。在地方一做又是六年，任内兵精粮足，也不苛捐杂税，大得百姓们拥戴，离任时百姓们自发拦道挽留，滞留几天才放其离去，这在当时的节度使中，可以说绝无仅有了，很少有人像他一样深得民心。
826年入朝觐见时，加检校左仆射，兼户部尚书，不久加封司空，河中尹，兼河中、绛、隰节度观察使，也不知道是当时的惯例，还是别的什么，薛平到的每个地方但是六年为限，他在河中一呆也是六年。
薛平在831年告老，以司徒致仕，832年去世，终年八十岁，追赠太傅。
薛仁贵玄孙辈
薛仁贵玄孙一代主要是薛平的儿子们，
薛平有八个儿子，长子薛广，次子薛文范，幼子薛勤，这三人都没有历史事迹，也没有做官的记载。三子薛文度官至监察御史里行。四子薛湘官至许州司士参军。五子薛宜僚，官至家令丞。七子薛廉，官至虢州司法参军。
这一代最牛的是六子薛从。
薛从，字顺之。大唐绛州万泉今山西河津人。范阳节度使薛楚玉之曾孙、昭义节度使薛嵩之孙，河中节度使薛平之子。
薛从门荫入仕，凭借祖上的功勋为官入仕，起家左清道率府兵曹参军，白居易《薛从可右清道率府仓曹制》：“惟汝父平，守吾藩镇，能以忠力，殄寇安人。畴庸既以启封，延赏亦宜及嗣。勉承义训，无忝宠章。可朝散郎行右清道率府仓曹参军。当时白居易是皇帝的拾遗官。认为薛从可以任职仓曹参军。
后来任职汾州刺史，任职期间为当地百姓做了很多利民的事，兴修水利，引渠灌溉农田和公田，汾州老百姓得到了实惠，水利在当时那可是惠民工程，就是放到现在也是啊！这可是在古代啊！难能可贵！
薛从还很有远见，办事考虑在前，在任职濮州刺史期间，办的事被赵才提拔为将作监，当时赵才为赈恤使，因为此前薛从防患于未然，提前储备了粟米二万斛，防备天灾，当时山东发大水，因为有粮食，没有造成大灾难，所以赵才为其表功，特意提拔。
到了京城，他和父亲同朝为官，传为佳话，官至领军卫上将军，最终成为一代名臣，死后赠工部尚书。
薛仁贵后世子孙系列到此结束，这一代没有上过战场，做了文职，但是薛从也没有丢薛氏的脸面，而且治理地方很有功绩。
薛氏薛仁贵的子孙后代，已经到了唐朝末年，自薛仁贵起，兴盛了两百年，薛仁贵的来孙辈事迹不详，肯定也有做官的，不过没有见诸于史册，因为已经到了唐末，蕃镇作乱的时代了！
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