红色线是公共正极，粉 橙 黄 蓝 分别是4组线圈的接地端。
这个电机只需要4个三极管驱动就可以了，不需要H桥电路。
数据获取向左走分别是前4位1111，后三位随之变化
中间的6角转子的6个角我们分别取名 1 2 3 4 5 6
当1超正上方时，就是A 通电，
这时D-和6的距离最近，所以我们再让6吸往D-，这时旋转了一个很小的角度
然后发现5离着C-又是最近的，再让C-通电，又前进了一点
下一步4距离B-最近，让B-通电，又前进了一步
这样做完发现原先指向A 的1齿指向了B ，说明我们前进了8分之1
如果我们走完一圈就需要4*8=32步
如果再加上双通电，上一章的那个用法，就需要64步走完1圈
这个步进电机又是个1比64减速比的步进电机，这样如果走完1圈就需要 64步乘以64的减速比等于4096步，
我们需要4096步才是外面我们看见的1圈。
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