ARM的7种工作模式下37个通用寄存器作用情况
一、除了用户模式与系统模式外，其他5种模式属于异常模式：
1.1 user普通模式（normal），大部分任务执行都在这模式下；
1.2 FIQ当一个高优先级（fast）中断时将会进入这种模式；
1.3 IRQ当一个低优先级（normal）中断时将会进入这种模式；
1.4 SVC当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式；
1.5 ABORT当存取异常时将会进入这种模式；
1.6 UNDEF当执行未定义的指令会进入这种模式；
二、通用寄存器中的特殊寄存器详解：
2.1 sp-堆栈指针寄存器，用来存放各种模式下指针地址，当不使用堆栈时， 也可以用作通用数据寄存器；；
2.2 lr-连接寄存器，用来存放返回之前模式的地址或者子程序的返回地址；
2.3 pc-程序计数器，用来读取指令；
2.4 cpsr-程序状态寄存器，用来保存当前模式下程序的一些状态；
2.5 spsr用保存cpsr。
三、关于cpsr寄存器各位的详解：
N结果为负 Z结果为零 C有进位 V溢出
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