一、什么是三维激光扫描仪

三维扫描仪(3D scanner) 是现在工业设计行业常用的一种科学仪器,可以侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。

采集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

二、三维扫描仪发展历程

1、第一代三维扫描仪

diy结构光三维扫描仪(工业设计逆向神器--三维激光扫描仪)(1)

拍照(光栅技术)白光类三维扫描仪 国外首先使用,应用于军工,科研等相关领域;后开放民用,高校等科研机构首先应用。扫描精度较高,可以很大程度完成三维数据采集,但速度较慢,数据采集不是很完全,数据可能有分层。对环境的使用有要求。通常用于物体表面误差测量。

2、第二代三维扫描仪

diy结构光三维扫描仪(工业设计逆向神器--三维激光扫描仪)(2)

此类关节臂式三维扫描仪由2部分组成,一个关节臂后加一个扫描头。通过每一次的测量点和扫描头来获得物体的表面特征和型位特征。精度较高,但速度较慢,通常用于物体表面的型面检测和逆向设计。国内汽车产业等相关制造业使用此产品获得关键性的快速发展。

3.第三代三维扫描仪

此类扫描仪为三维激光扫描仪,真正实现了便携式操作,在一些狭小空间也可使用。扫描线束仅为十字交叉,专业用于型面数据的采集,后期进行型面测量和逆向设计。特点是速度更快,效率更高,实用于各种复杂场景、不受外界因素干扰,使用便携。但是其精度不如拍照式三维扫描仪,要求精度太高或者被扫描工件太小也不适合,并且需要贴点,国内相关人士对此有所诟病。

此类产品是国外某企业一家独大,国内基本没有可抗衡的竞品。

diy结构光三维扫描仪(工业设计逆向神器--三维激光扫描仪)(3)

相对激光类三维扫描仪,光栅类等开发出了蓝光,红光等相关技术。精度相对较高,但价格也是居高不下。

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在第二代和第三代扫描仪的相关作用下,国内的汽车相关产业、制造业、科研机构等行业取得了快速发展,特别是为汽车产业的快速发展提供了一定的技术支持。

第四代三维扫描仪

此类扫描仪在原有的技术上进行了升级,不论是软件和硬件都有了快速发展。技术已经成熟,市面上已经不再是双十字激光扫描了,7线、14线、22线或更多激光线,其精度也几乎能与拍照式三维扫描仪聘美,其扫描速度成倍增长节约了大量时间和成本,使用体验也大大改善。

光学拍照类的也研发出了相对性价比较高的产品。更加适用于各类企业的使用。

同时国内的厂家也研发了相关技术,如雨后春笋般百花齐放,技术参数直追国外进口产品,也让中小企业获得了技术的使用。

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其中激光类便携式三维扫描仪,在贴点手持的技术上开发了不用贴点的便携式设备,满足了部分客户的需求。

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第4.5带三维扫描仪

为什么只是半代呢,是因为响应国家工业4.0的要求,需要开发出自动化的设备,所以相关厂家不管是激光类还是拍照类的都进行产品升级,升级软件和相关硬件,如加入自动化机器人,自动关节臂等,实现固定范围的一般自动化工作。但是离真正的工业4.0还有不小的差距。

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