具体设备结构请看上一章内容


手动程序是在手动模式下操作的,没有达到条件的时候绝对不能允许动作。

这里作用的HMI按钮没有在输入中体现出来,HMI来操作设备的手动模式。

这里我加了一个HMI输入,留出来几个字专门来做HMI操作

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接下来我们来编写手动模式的程序

满足手动条件,输送电机我写的是点动的,根据需求来写,将输出侧留出一些字,以备后用,手动是包括设备上的所有动作的分步,可以将设备分成各个部分的机构,然后将每个部分分开写,这样更直观。

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可以看得出来,我写的都是用的最基础的起保停,没有用到置位复位,用置位和复位的话需要记着给复位掉,写起保停的时候记得互锁就行,其实程序就是这样的。

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将所有起保停写到一起,如果一定要用复位置位的话,建议统一写在后面,方便观看直观。

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