首先我们来看下socket的定义。

Socket是一个通讯协议,简单说就是带有网口的2个设备,而且这两个设备都支持socket的情况下,可以实现数据的交互。三菱的5U和Q系列的,只要带网口的,就可以实现socket通讯。

以下以两个Q系列的plc作为样例,讲解socket的使用。

两个设备通讯,有一个作为主动的一方,我们叫做主站,在socket里面叫Active,被动的一方,我们叫做从站,在socket里面叫Unpassive。新建通讯选择好就能定好作为主还是从。

一、我们先新建一个主站的程序,首先把配置配置好。

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(1)

把IP地址设置好,然后点击打开设置,进入下面界面,选择socket通讯,主站选择Active,填写好从站plc的IP还有端口号,设定好自己的端口号。端口号一般从1000以上进行设置,随意设置,假如我只和一台plc通讯,我这时指定了一个1025的端口号和对方进行通讯。我还想和别的设备进行通讯,可以在第二行再建立一个通讯,这时必须再指定一个端口号,比如1200、1230、1400。。。 。。。随便填,然后输入对方的端口号和IP地址,就能够进行通讯。

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(2)

二、配置好了就可以给主站编程了。

程序主要分为4个步骤:通讯建立、数据发送、数据接收、通讯关闭。

1、通讯建立

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(3)

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(4)

2、数据发送:把数据1234、5678、2234发送过去

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(5)

3、、数据接收:把数据接收到D5001、D5002、D5003 这3个寄存器里面

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(6)

4、通讯关闭

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(7)

三、下面新建一个从站的程序,同样先把把配置配置好

先把 IP地址设置好,要和主站在同一个网段,点击"打开设置",选择Unpassive将plc指定为从站,端口号和主站指定的那个账号一样就好

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(8)

四、下面可以编写从站的程序了

从站的程序主要分为3步:发送数据、读取数据、关闭通道。

1、数据发送:把数据987、654、321发送过去

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(9)

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(10)

2、数据接收:把数据接收到D5001、D5002、D5003 这3个寄存器里面

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(11)

3、关闭通道

socket通信流程(资深电气工程师为你讲解Socket通讯)(12)

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