唐朝是历史上最为尚武的王朝之一，唐玄宗有感于只有祭祀孔子的文庙而没有祭祀武将的庙，心中颇为不爽，于是就有了建一个供奉武将的庙；唐玄宗的这个想法很快便得到了朝中上下的积极响应，并很快就实施了下去，首推的便是祭祀的对象，经过无数次讨论后，最终定为商周时期的姜子牙，并尊姜子牙为武成王，所以武庙的全名应该是武成王庙。
武庙是仿文庙而建，当时文庙中除了供奉圣人孔子外，还有十哲七十二先贤，所以武庙中自然也要配上十哲七十二名将；又是在经过反复的挖掘史料和探讨后，最终敲定十哲为白起、韩信、诸葛亮、李靖、李勣、张良、田穰苴、孙武、吴起、乐毅；这十人在历史上的威名自是不必多说，比如韩信被誉为“兵仙”，李靖被誉为唐朝“军神”，其他人也是一个时代独领风骚的人物。
可以说，唐朝的安排是没有任何问题的，相信这也是现在无数人心目中唐玄宗之前的十大名将吧；但是在宋朝建立后，却有两人被踢出了武庙十哲，这两人就是白起和吴起；白起是战国四大名将之首，白起在担任秦军主将30多年的时间里，共攻城70余座，歼敌超百万，秦国周边的赵国、魏国、韩国及楚国，都被白起打了个遍，无不损失惨重。
可以说，白起为秦国统一六国做出了巨大的贡献，后期因功高震主且得罪了睚眦必报的范雎，最终被赐死于杜邮；不得不承认，白起是中国历史上千百年难得一见的军事天才，他的主要作战思想是不在意一城一池的得势，以歼灭敌方有生力量为主，极善打歼灭战；有没有觉得白起的这一作战思想很熟悉？
但是在北宋时期，宋太祖赵匡胤祭拜武庙时，看到了白起的画像，勃然大怒，以杖指着白起道：“此人杀已降，不武之甚，何受享于此？”于是就下令将白起的画像给撤走了，究其原因，还是因为白起在长平之战时，下令坑杀了赵国四十余万降卒；而也是因为这个问题，导致白起在历史上的评价一直都很两极化，崇拜白起的有很多，但痛骂白起的也不少。
而另一个被踢出武庙十哲的也是战国时期的名将——吴起，吴起活跃于战国初年，一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政军事上都有极高的成就。吴起以军事起家，起初是助鲁国抵御齐国的进攻，但因遭到鲁穆公的猜忌，无奈之下只得离开鲁国去投奔魏国。
当时魏国的君王是雄才大略的魏文侯，魏文侯很欣赏吴起的才能，将吴起任命为主将，让吴起率军去攻打被秦国占据的河西之地，结果吴起连战连捷，轻松击败秦军，占据了全部的河西之地；而且经翟璜推荐，吴起成了西河郡的首任郡守。在这段期间，吴起也没有闲着，他将军事制度进行改革，训练出了后期横行天下的“魏武卒”。
“魏武卒”的首战，便是以五万人加三百辆战车、三千骑兵击败了秦惠公亲率的五十万大军，此战之后，吴起名震天下，而也就在此战之后，各国开始训练精锐的职业军队。可以说，吴起对军事制度的改进是做出了杰出贡献的。后来吴起又投奔楚国，在楚国进行改革，并率军击败了号称天下无敌的“魏武卒”。
而且吴起所著的《吴子兵法》在历史上评价极高，单纯论思想和地位，丝毫不弱于孙武所著的《孙子兵法》，故而吴起也常与孙武并称为“孙吴”；但是在北宋时期，吴起也被踢出了武庙十哲，这是为何呢？因为根据宋太祖赵匡胤的要求，能入选十哲的，不仅能力要突出，更要品性端正，对后世将领要有道德示范作用。
而吴起是一个十足的官迷，其实他出生于一个非常富裕的家族，但他为了当官，不惜耗尽了家财；而且在他母亲去世的时候，他也没有回去奔丧；关键是他为了解除鲁穆公对自己的猜忌，不惜杀掉了自己的妻子，就因为妻子是齐国人。所以历史上，吴起的评价都是两端化，一半是说他私德有缺，一半是承认他的确能力非凡。就比如曹操就说他：“吴起贪将，杀妻自信，散金求官，母死不归，然在魏，秦人不敢东向，在楚则三晋不敢南谋。”
其实宋朝的思想也没错，白起和吴起固然优秀，但却不是好的“偶像”，总不能让后世将领学白起那般坑杀降卒吧？也不可能让后世将领学吴起那般不仁不孝吧？如果真是这样，那宁可不用，所谓“唯才是举”，并不是说德行就不重要，不要求像圣人那般，但至少不能有明显的缺陷不是？而代替白起和吴起的是春秋时期的范蠡和唐朝的郭子仪。
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