太极拳重视小腹，因为“腹内松静气腾然”，小腹之内有丹田，“丹田为太极参动之源”，太极拳的动作与呼吸，都由丹田主宰，丹田里牵动，丹田里供给；认为“周身之劲往外发者，皆发于丹田；向里收者，皆收于丹田”（陈鑫）。
一、丹田的实质
我们知道丹田的训练分为“顺式呼吸和逆式呼吸”，顺式为养，逆式为用，顺式是吸气入肺，而后实“丹田”，逆式是吸气入肺，同时提住“横隔膜”，使内脏下砸至胯，令“丹田”充实，可使重心稳固，合住身劲。
无论是“顺式呼吸”还是“逆式呼吸”，其实质就是“横隔膜”升降带动内脏运动，从而改变身体的“重心”。我们吸气入肺，肺部会如同气球般膨胀，然后推动“横隔膜”下行，内脏下行至腹部，使得腹部充实。“逆式呼吸”，需要用力把“隔肌”提住，在肺部达到一定气压以后瞬间释放。“横隔膜”崩弹式下行，带动内脏冲击胯部，带动一身之劲力。
二、丹田的运动位置
腰腹是放在骨盆上的，是以骨盆为依托进行运作的。腰腹丹田的主宰作用必须通过髋关节的运转才能发挥出来，丹田的运转实质上就是两胯的旋转。
重心点的位置是全身各部位运动姿势和平衡关系决定的；反过来，重心点的位移必然会引起身体各部位姿势和平衡关系的调整，即引起肢体运动。基于上述两点，所以太极拳要求全身各部位的运动都要起于丹田，归于丹田。全身各部位对丹田蠕动都有影响，其中影响最直接的，一是上面横膈膜随呼吸的升降，二是前面腹肌的收放，三是命门的推拉和肚脐的吞吐，四是左右两胯的虚实升降，五是下面会阴的提落，六是后面尾闾的运动。但不论哪一条，都受两胯运转的影响。
意念不能没有，又不能想的太过。两胯依次旋转的路线不同，丹田的蠕动方向也就不同，或前后，或左右，或上下，或斜向，不论向什么方向蠕动，过程都是圆转的，所以，丹田蠕动又叫丹田内转。
当重心移动基本到位时，新实胯的坐骨微微下坐，一可平衡前面腹股沟的松沉，带动胯底前后左右全面向下坐实，以便将实体桩墩似的扎下去；二可推动另一胯腿伸蹬生力；三可以反作用力支持腰脊上伸，向手送力，实现劲贯四尖；四可为下一式再回移重心时坐胯做准备。前后两个实胯都应下坐，但目的不同，做法不同。
不论什么动作，不论实胯虚胯，都不能向上挺，都应向下松，叫下胯，只不过是松的部位和松的程度不同而已。
三、两胯旋转与腰腹开合
重心移动与腰腹开合是协调一致的。重心移动中裆走下弧的前半弧时，正是腰与腹相合互抱之时；重心移动中裆走下弧的后半弧时，正是腰与腹上下分开之时。
不过，在意念关注上，重心移动与腰腹开合也有些微区别。重心移动意念更关注骨盆左右之间的偏沉，腰腹开合意念更关注骨盆前后之间的偏沉。通过骨盆前后交替偏沉，腰与腹通过开合相互借力、相互推动，从而把腰为主宰和丹田带动结合起来，共同支配全身运动。
凡是需要意气合聚、肢体屈缩、劲力积蓄时，胯后面的尾闾向下松沉、向前收敛，一是引导上面的腰椎向下松沉；二是指引下面臀向前敛、裆向前翻；三是撬动前面耻骨上支向上收卷，托起小腹（丹田）向命门贴靠，与腰互抱相合；四是牵动上面肚脐内吸、命门后撑。这样，腰腹裆胯一段是后向下、下向前、前向上、上向后地旋转。这种旋转的杠杆力和向心力使腰与腹互抱相合，实现聚气、蓄劲。
凡是需要意气开放、肢体伸展、劲力外发时，骨盆前侧的耻骨上支向下松沉并微向后收，一是放下前面的小腹，使丹田向下松沉；二是推动下面裆向后收，会阴穴由朝向前下方转为向正下方，臀部由敛变泛，三是撬动后面尾闾上托一下，进而推动竖腰、伸脊；四是推动上面命门前送，肚脐前吐。这样，腰腹裆胯一段是前向下、下向后、后向上、上向前的旋转。这种旋转的杠杆力和离心力使腹向下，腰向上，腰与腹逆向相开，分阴分阳，从而推动下半身气向下行，上半身气向上行，实现气开、劲发，劲贯四尖。
四、两胯旋转与上下相随
太极拳主张提顶吊裆，即头顶百会穴与裆中会阴穴在一条垂直线上。这条线穿过丹田的核心部位。骨盆偏沉以会阴穴为支点，并通过提顶吊裆的一条线与丹田的核心部位、与头顶、与上半身相贯通。两胯是上体的底座，是腿脚的根节。两胯旋转，引动全身。
所以，四肢旳虚实应当是相邻者相反，交叉者相同，形成阴与阳互不相济的关系。
两胯不论哪一侧旋沉，同侧的腰腹和腿脚就随之松沉下去，另一侧的胯部大筋就要绷紧蓄势，这是动力。全身各处的拳势动作就随着两胯的旋转自然而然的松出来了。
很多武术爱好者能够了解到实际上“气”是为“横膈膜”服务，“横隔膜”推动内脏，“内脏”带动人体起落，过于强调“气”，反而不能形成整体劲力。特别是在打连续劲力的时候，如果用气去驱动，是无法形成快速的连续打击的，气的交换需要时间，没有办法衔接好肢体的速度。同时“气”对肌肉的影响比较大，会使肌肉紧绷，而此时如果通过“意”来控制，可以使身体的“筋骨”崩弹，既有速度也有劲力，能够形成更好的效果。
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