刘备，蜀汉开国皇帝。在他人生的前47年，一直过着颠沛流离的生活，寄人篱下。先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬。三国志的作者陈寿也对刘备有着高度评价：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国讬孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。 ”
刘备、关羽、张飞
刘备待人宽厚，意志坚定，有仁德的美名，而且知人善任，有汉高祖刘邦的英雄之气，他托孤给诸葛亮，对诸葛亮的信任始终如一，可谓是古今君臣的典范。虽然他的能力不如曹操，所以他的基业也比较小，但是他百折不挠，从来不认输，考量对方不能容己，故而不是竞争得利，而是避免灾祸而已。
公元201年，刘备再一次被曹操打败，被迫投奔刘表，做了区区一个客将。这时候刘备已经47岁了，在古代，已经属于晚年了，功业未成，遂有“髀肉之叹”。虽然有关张这样的万人敌，但是缺少谋主，一个指明方向的人。刘备也向刘表提出过奔袭许都的建议，被刘表驳回，有些心灰意冷。
有的时候，念念不忘，必有回响。
刘备求贤若渴，而孔明先生也在等待明主。
刘备的幕僚徐庶向刘备推荐了诸葛亮，大意是说诸葛亮可是一个大才，可不能轻视，而是要恭敬地邀请他。刘备欣然答应前往，沐浴斋戒，三次才见到了诸葛亮。这就是历史上三顾茅庐的故事。
刘备向诸葛亮询问，如今汉室倾颓，我想伸张大义于天下，但是智术浅短，不知道怎么办才好？”诸葛亮回答道：“如今天下，曹操在北，孙权在东，只有占据荆州和益州等待天时，才有希望兴复汉室。”
（亮答曰：“自董卓已来，豪杰并起 ，跨州连郡者不可胜数。曹操比于袁绍，则名微而众寡，然操遂能克绍，以弱为强者，非惟天时，抑亦人谋也。今操已拥百万之众，挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋。孙权据有江东，已历三世，国险而民附，贤能为之用，此可以为援而不可图也。荆州北据汉 、沔，利尽南海，东连吴会，西通巴、蜀，此用武之国，而其主不能守，此殆天所以资将军，将军岂有意乎？益州险塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝业。刘璋暗弱，张鲁在北，民殷国富而不知存恤，智能之士思得明君。将军既帝室之胄，信义著于四海，总揽英雄，思贤如渴，若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理；天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛， 将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆以迎将军者乎？诚如是，则霸业可成，汉室可兴矣。”先主曰：“善！”）------三国志诸葛亮传
这就是诸葛亮的出山第一策，隆中对，基本上划清了天下三分的脉络，也使得刘备茅塞顿开，有了前进的方向。刘备得到了诸葛亮如同鱼儿得到了水，从此海阔天空。
曹操南征，刘表之子刘琮投降，刘备也放弃新野，携民渡江，正当危机之时，诸葛亮向刘备建议：“不如我去东吴孙权那里，寻求合作抗曹，这样的话就有胜利的机会。”于是只身前往东吴，经过一番言语，说动孙权，结成了孙刘联盟。
这不仅仅是结盟这么简单，而且诸葛亮把刘备和孙权摆在了同一水平线上，视为合作，而非以前刘备投奔诸侯，做一个客将。也使刘备真正意义上成为了一个独立势力而存在。
所以说，诸葛亮的出山，不但挽救了刘备，还给刘备指明了方向，取荆益二州作为基业，更重要的是在汉室倾颓的大背景之下，谋取了汉室的一颗燎原明星，也是汉朝最后的灿烂。从这个意义上来说，诸葛亮的出山的确改变了三国发展的走势。
刘备也很看重这个比他小20岁的小伙子，作为一个百战老兵，俯下身子求贤，这很难得，在当时更加少见。诸葛亮感念刘备的知遇之恩，义无反顾地为大汉最后的荣光而鞠躬尽瘁死而后已。
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