郴州，别称“福城”，湖南省辖地级市。“郴”字，意为林中之邑。郴州自古被誉为“九仙二佛之地”，是道教、佛教发展之福地。
春秋战国属楚地。
秦 赢政二十六年〔公元前221〕，始置郴县，隶长沙郡。市境为郴县属地〈直到建 市前均同）。
西汉 高祖五年（前202〕，析长沙郡南部诸县，置桂阳郡，治郴城。郴县隶荆州桂 阳郡。
新莽 始建国元年（公元9），改桂阳郡为南平郡，郴县为宣凤县。郡治迁南平亭 (今耒阳市）。
东汉时期
东汉 光武帝建武元年（25)，南平郡复为桂阳郡，宣凤县复为郴县，隶荆州桂阳郡。 建武中，郡治还郴城。
三 国 建置同东汉。郴县隶吴国荆州桂阳郡。
‘两 晋 仍为郴县，隶桂阳郡。
南 北 朝 梁初置郴州，郴州之名始于此。不久即废，复为桂阳郡。郴县隶衡州桂阳郡。
隋 文帝开皇九年（589），改桂阳郡为郴州。炀帝大业三年（607),复为桂阳郡。大 业十二年（616），复为郴州。大业十三年，改郴州为桂阳郡。郴县隶潭州桂阳郡。
唐 高祖武德五年（622），改桂阳郡为郴州。武德七年，复为桂阳郡。肃宗乾元元年 （758)，复拜郴州。昭宗天祐元年（904），改郴州为潭州桂阳郡。唐代，郡、州和郴县先后隶潭州、江南道、江南西道、潭州。
五 代 后梁太祖开平元年（907），改潭州桂阳郡为郴州。后晋高祖天福元年（936)， 因避庙讳，改郴州为敦州，郴县为敦化县。后汉隐帝乾祐三年（950)，复为郴州和郴县。 五代时，郡、州、县均隶郴州。
宋 北宋太祖乾德元年（963)，置郴州军，上隶荆湖南路。郴县属之。
元 世祖至元十三年（1276)，改郴州军为郴州，郴县为郴阳县。至元十四年置郴州路，郴阳县属之。元代先后隶岭北湖南路、湖广行中书省、湖南道。
明 太祖洪武 元年改梆州路为郴州府 。洪武九年，裁梆阳县，改郴州府为 郴州直隶州，隶湖广行省。郴城始称“在城里”。
清 建置同明。先后隶湖广行省、湖南省。
中华民国 民国2年9月，废郴州直隶州，划州直辖地置郴县，隶衡永梆桂 道。县城“在城里”改为“在城区”。翌年，郴县隶衡阳道。
民国11年，湖南废道制，郴县直隶湖南省。
民国19年2 月，实行区域自治，“在城区”改为“第一自治区”。
民国27 年 12月，设湖南省第八行政督察区，治郴县。是年，撤区并乡，第一自治区改为“在城镇”。
民国29年4 月，第八行政督察区改为湖南省第三行政督察区，治 “在城镇”。
民国 34年 11月，“在城镇”改为升平镇。
中华人民共和国时期
1949年 10月7 日，郴县解放。11月，成立郴县专区，改升平镇为城关区。
1950年3 月，城关区改为郴县第一区。
1950年11月，郴县专区更名郴州专区。
1952年 1 月，郴县第一区复为城关区。
1953年4 月， 城关区改为城关镇。
1958年8 月，改郴县城关镇为郴县郴州市。
1959年 11月7 日，建立湖南省郴州市，隶属郴县专区。
1960年7月，改郴县专区为郴州专区。
1963年5 月，郴州市改为郴县郴州镇，仍为县级建置， 隶属郴州专区。
1967年3月，郴州专区改称郴州地区。
1977年 12月，恢复郴州市。
1994年12月，撤销郴州地区，设立地级郴州市；撤销县级郴州市和郴县，设立北湖区和苏仙区。
截至2018年6月，郴州市下辖北湖区、苏仙区、桂阳县、宜章县、永兴县、嘉禾县、临武县、汝城县、桂东县、安仁县、等10个县（区），代管县级资兴市。
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