一客户来店后反应车辆有故障，经过检查发现电子转向灯、ESP 故障灯亮 。该车为迈腾车型， 发动机号为BYJ ，行驶里程 34028 公里。
故障诊断过程：利用诊断仪检测故障代码，如图 1：
据故障码分析故障原因，一是转向角度传感器-G85 本身有故障，二是转向角度传感器没做基本设定。
故障原因分析： 因转向角度传感器应用在制动电子系统和转向辅助装置上，故我们首先对两个系统进行 编码和基本设定。 打正方向盘读取数据块，如图 2 所示：
对转向辅助装置进行编码，如图 5：
对转向辅助装置做基本设定，如图 6：
设定完成后如图 7 所示：
最后对其进行匹配，如图 8、9 所示：
重新起动后，故障消除。
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