杞人忧天是我国历史悠久的民间传说之一，在《山海经》、《淮南子》、《路史》、《列子》、《史记》等史料中均有记载。《列子·天瑞》中对其基本内容叙述为：杞国有个人担心天塌下来，吃不好饭，睡不着觉，有个智者从天体构成对他进行了开导，终释疑惑。
居安思危也有历史典故，讲的是春秋时期，有一次宋、齐、晋、卫等十二国联合出兵攻打郑国。郑国国君慌了，急忙向十二国中最大的晋国求和，得到了晋国的同意，其余十一国也就停止了进攻。郑国为了表示感谢，给晋国送去了大批礼物，其中有：著名乐师三人、配齐甲兵的成套兵车共一百辆、歌女十六人，还有许多钟磬之类的乐器。 晋国的国君晋悼公见了这么多的礼物，非常高兴，将八个歌女分赠给他的功臣魏绛，说：“ 你这几年为我出谋划策，事情办得都很顺利，我们好比奏乐一样的和谐合拍，真是太好了。现在让咱俩一同来享受吧！” 可是，魏绛谢绝了晋悼公的分赠，并且劝告晋悼公说：“ 咱们国家的事情之所以办得顺利，首先应归功于您的才能，其次是靠同僚们齐心协力，我个人有什么贡献可言呢？但愿您在享受安乐的同时，能想到国家还有许多事情要办。 《书经》上有句话说得好：‘ 居安思危，思则有备，有备无患。’ 现谨以此话规劝主公！” 魏绛这番远见卓识而又语重心长的话，使晋悼公听了很受感动，高兴地接受了魏绛的意见，从此对他更加敬重。
那么问题来了，当我们在居安思危的时候会不会已经杞人忧天了呢？其实，现实的生活中这种不可避免的矛盾问题还有很多，这些问题看似矛盾，很难处理。其实不然，事物本是矛盾，却又不是矛盾，全在于阐述者主观的意识和事物本身客观存在的特性。当阐述者以一个整体事物作为单位对象时，由于要考虑整体事物中所有单体的特性，这其中必定就存在矛盾，所以使得此事物表现出矛盾的特性，而当阐述者以某个事物为唯一的中心时，与此事物有冲突的其他事物，不予考虑，那么此事物自然就不再矛盾。事物本身的客观存在，已构成矛盾体，比如一山有二虎；但是他们之间又相互制约，不会出现一方思想极端发展的现象，而是趋于平衡的发展。
小编所阐述的观点与老子认为的道很相似：事物本身的内部不是单一的、静止的，而是相对复杂和变化的。事物本身即是阴阳的统一体，相互对立的事物会互相制约、转化，趋于平衡。
每当有思想分歧，意见不一，发生冲突时，不必盲目的把你的思想灌输给你的对立体，而达到统一。单体考虑事物的方向和事物本身折射给单体的信息都是不一的，存在自有存在的道理，发生自有发生的道理。人何必为刻意表达一个观点达到思想统一而痛苦不堪。天地无人推而自行，日月无人燃而自明，星辰无人列而自序，禽兽无人造而自生，此乃自然为之也，何劳人为乎？
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