明清官服中都绣有飞禽走兽的共同点是清承明制的体现之一，也就是说绣飞禽走兽这种传统最初是源于明朝的。
故事要从1368年说起，这一年朱元璋建立了明朝，元朝灭亡，将蒙古人赶出漠北草原老家。因为元朝对于华夏文明毁坏极大，所以朱元璋当时迫不及待的想要恢复衣冠旧制，参考了唐宋古制，规定了明朝官服制度，文官官服上面绣禽，武官官服上面绘兽。品级不同，所绣的禽和兽也是不同的。
衣冠禽兽最初属于赞语，虽非褒义但也并非贬义。
到了明朝中晚期，朝廷腐败，宦官专权，上梁不正下梁歪，下面地方官员也多是鱼肉百姓，搞得朝廷官员声名狼藉。老百姓将道德败坏欺压百姓的官员称之为“衣冠禽兽”。衣冠禽兽由此带以贬义。
故事到了1644年，明朝灭亡，清朝成为下一个朝代，参考了延续了明朝的很多制度。其中清朝官服上面就按照了明朝的制度绣以飞禽走兽。随着时间推移，清朝官员走了明朝的老路，名声再次声名狼藉，衣冠禽兽的贬义进一步加深。
发展到今天衣冠禽兽的意思就成为：比喻品德败坏的人。这种人虚有人的外表，行为却如禽兽。也就是说别看这个人外表还可以，是个人样，其实内心很坏的，干出来的事情和没心没肺的禽兽没什么区别的。
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