鞑靼的概念比较复杂，在使用时也经常出现混乱，譬如《阙特勤碑》的达旦、蒙古的鞑靼部、现代俄罗斯的鞑靼族，都是不同时期指代对象也不同的概念，不可一概而论。我将它单独拿出来放在最后解释。
其他三个概念关系比较好理清。
概括起来就是：钦察人是中古时期的游牧民，也是诺盖人的祖先，而巴什基尔人则是被钦察化的本地游牧民的后代，两者属于钦察的一部分；巴什基尔人属于现代鞑靼族的范畴，而诺盖不是。
钦察人，也叫库曼人、奇普恰克人、波洛伏齐人。是西突厥和基马克汗国衰落之后，中国史书对哈萨克草原上操钦察语的一个游牧民群体的统称。他们的祖先应该是西突厥后代。钦察并不是一个民族概念，而是松散的部落联盟，其中一个部叫库曼，11-12世纪左右西迁来到了东欧，和匈牙利来往比较密切，当过匈牙利的雇佣兵，所以欧洲史书称呼这批人叫库曼。但其实，钦察也好、库曼也好，都只是这群人中的一个部落，只是一个名字，一个称呼而已。他们内部并没有什么“钦察民族”的认同感，草原游牧民认同的是部落，而不是某个抽象的民族概念。
钦察人在中古时期颇为活跃，骑兵很有名，比如令人印象深刻的面具，后来的俄罗斯人也有。花剌子模（游戏《十字军之王2》汉化译为阿努什特金）苏丹摩诃末，他的母亲秃儿罕出自钦察康里部王族玉里伯牙吾氏，《元史·土土哈传》载：
其先本武平北折连川按答罕山部族，自曲出徙居西北玉里伯里山，因以为氏，号其国曰钦察。其地去中国三万余里，夏夜极短，日暂没即出。曲出生唆末纳，唆末纳生亦纳思，世为钦察国王。
南京大学刘迎胜教授的《西北民族史与察合台汗国史研究》中探讨了玉里伯牙吾西迁以及和蒙古的关系，在此不展开了。
因为花剌子模联姻的缘故，不少钦察军事贵族参与了花剌子模政治。还有一些钦察人通过奴隶贸易南下，比如埃及马穆鲁克王朝，数位苏丹就出自钦察部。
钦察部落
3号姑娘是佩彻涅格人，属于新乌古斯之一，这批人最后来到了黑海北部。
拔都西征后在萨莱建立金帐汗国，官僚主要就是蒙古和钦察军事贵族；汗国行政语言是蒙古语和钦察突厥语，但蒙古人数量很有限，到了别儿哥汗时期，钦察语就逐渐占据优势。金帐汗国的蒙古人逐渐变成了钦察人。
金帐汗国地图
术赤的长子是斡儿答，也是拔都的兄长，他主动放弃了管理权，获得了金帐东部的土地，史书称为白帐汗国。1382年脱脱迷失夺取了汗位，统一了金帐和白帐。到了15世纪时，汗国逐渐失去了对河中地区的控制，所统治的地区开始分裂，诺盖人就是从这时候开始逐渐形成的。
诺盖人的名字来源于白帐汗斡儿答的后裔诺盖汗，在东察合台汗国的故地上形成。建国之初和哈萨克汗国联合将阿布海尔汗的乌兹别克汗国的势力逐出了哈萨克草原，后来双方交恶，又进行了一次战争，诺盖汗国战败，一部分诺盖人归顺了哈萨克，另一部分不归顺的诺盖人，哈萨克人没有来得及吸收，因为土尔扈特人来了。这批人被卫拉特汗国统治，逐渐形成了诺盖人；而归顺哈萨克那部分，逐渐融入了哈萨克，成为小玉兹的组成部分之一；而之前随着阿布海尔汗南下建立布哈拉汗国的那批钦察人后裔，则是现在的卡拉卡尔帕克人。这三批人在文化、血统上都很接近，苏联区分中亚民族时，根据统治国家的不同，分成了三个民族。
再次强调，直到俄国吞并中亚和苏联给中亚民族定性之前，钦察、哈萨克、诺盖这些概念所指的人群，并没有什么“钦察民族”、“哈萨克民族”、“诺盖民族”的认同，拿现代民族主义套用古代草原游牧民，所得到的结果只有混乱和疑惑，甚至会引起无意义的争论。
巴什基尔人，祖先是东欧和南俄草原上的操乌拉尔语系的游牧民——汉特人，汉特人语言属于芬兰-乌戈尔语支，和马扎尔人是近亲，在金帐汗国时期突厥化（钦察化），语言逐渐变成了现在的巴什基尔语。和俄国的鞑靼族是近亲。我对他们的了解，最早来自于小学时读到的托尔斯泰的《一个人需要多少土地》，里面写道：
一天，一位由此经过的土地商说他刚从遥远的巴什基尔来，他在那里仅用一千卢布就买下了五百多公顷的土地。“你只需与那里的头领搞好关系即可。”他说，“我送了价值大约一百卢布的睡衣和地毯，还有一盒茶叶。我获得的土地的价格很低，每公顷还不到两个卢布。”
（主角最后贪得无厌，跑得太久，暴毙而亡。）
最后说鞑靼人（Tatar）。732年所立的《阙特勤碑》出现了“达旦”这个词，是鞑靼这个名字的由来，但仅仅是名字。这是后突厥汗国对一个东胡部落的称呼，在碑文里，“三十姓达旦”（Otuz Tatar）和桃花石（唐朝）、柔然（Apar）、九姓乌古斯、黠戛斯、三姓骨利干并列，都被突厥人视为敌人。到了铁木真时期，他整合了草原上所有讲蒙古语的部落，形成了蒙古，鞑靼也是蒙古的一个部，明朝称呼的鞑靼也在这个范围内。
然后，又是拔都西征，建立金帐汗国。俄罗斯人将蒙古人和裹挟的钦察人都叫做鞑靼，原因不得而知。金帐汗国过了几代人，到了月即别汗的时期，蒙古人完全突厥化了，加上被统治的乌拉尔语系游牧民，大家都变成了钦察突厥人。俄罗斯人把这些讲突厥语的人都叫鞑靼，西欧人沿袭了这一名称。总之，这是一个很笼统的称呼。
这个泛称意义上的鞑靼，主要包括克里米亚鞑靼、伏尔加鞑靼、阿斯特拉罕鞑靼、罗马尼亚鞑靼、利普卡鞑靼、西伯利亚鞑靼、巴拉巴鞑靼、楚利姆人等。这些人大致以金帐汗国分裂出来的一系列汗国命名，如阿斯特拉罕汗国、喀山汗国、克里米亚汗国、西伯利亚汗国等等。
喀山汗国
另外，克里米亚鞑靼的情况很特殊，是库曼部西迁到东欧后，同化了当地的大量萨尔玛提亚-阿兰人形成的，主要是白种血统，黄种血统极少，同样的情况还有卡拉伊姆人、乌鲁姆人、库梅克人、卡拉恰伊人、巴尔卡尔人等等。而西伯利亚鞑靼，则是留在本地的钦察人，主要是黄种血统。这两类鞑靼和下文提到的狭义鞑靼来源不同，注意区别。
狭义上的鞑靼，指的是现代俄罗斯联邦的鞑靼族和我国的塔塔尔族。主要就是伏尔加鞑靼和阿斯特拉罕鞑靼，他们主要分布在俄国的鞑靼斯坦共和国和巴什科尔托斯坦共和国。他们祖先并不是钦察突厥，而是乌拉尔语系的游牧民，例如匈人和保加尔人（保加尔人根据学者推测，应该是阿提拉幼子埃纳克率领部族退往顿河流域的部分），后来钦察化，形成了鞑靼人。伏尔加鞑靼中主要包括喀山、卡西姆、诺克拉克、米沙尔和克莱森人。伏尔加鞑靼里还有一部分人仍然坚持保加尔人认同，不承认自己是鞑靼人，他们在喀山的街道墙壁上涂鸦“保加尔人还活着”，还进行萨满教宗教活动。
还有，伏尔加河下游的卡尔梅克人，不是鞑靼，也不是突厥，而是1771年渥巴锡率领土尔扈特部东迁时，留在原地的卫拉特人，他们说的是蒙古语。
,
