滑翔和飞翔在脊椎动物演化中出现过多次，在不同类群都有这样的爬行演化存在
鸟类
Euavialae：真鸟翼类，包括热河鸟等
Archeopterygidae：始祖鸟类，包括始祖鸟、乌禾尔龙
恐龙：
Scansoriopterygidae：擅攀鸟龙科，包括长臂混元龙，胡氏耀龙等
Credit by Gabriel Ugueto Art
哺乳动物
Euharamiyida: 真贼兽类（异兽类），有神兽、仙兽等
Sciuridae：松鼠类
Dermoptera：皮翼目，仅鼯一个属
Chiroptera:翼手目，俗称蝙蝠
“两栖爬行类”
Phyllomedusidae：叶蛙(leaf frogs)
Kuehneosauridae：孔耐蜥科，又叫滑翔蜥、孔耐龙
Agamidae：飞蜥科
Gekkonidae：壁虎科
Weigeltisauridae
Drepanosauromorpha
Pterosauria：翼龙类
甚至在鱼类中都有飞鱼存在，但图中并没有列上去。
,
