新中国成立之后，在1955年，对在新中国成立过程中作出卓越贡献的十位军事家授予元帅军衔。
1955年十大元帅授衔仪式
1963年，罗荣桓病情加重，他对夫人林月琴最后的要求是：“我死以后，分给我的房子不要再住了，搬到一般的房子去，不要特殊。”随后，又对自己的孩子们叮嘱到：“我没有遗产留给你们，没有什么可以分给你们，爸爸就留给你们一句话：坚信共产主义这一伟大真理，永远跟着党和毛主席干革命。”在去世前一段时间，一直在重复着：“我这一辈子做了一件事，就是紧跟毛主席，为穷苦人打天下！”
12月16日，罗荣桓元帅逝世，毛主席听闻消息之后非常悲痛，很长一段时间内夜不能寐，为了悼念罗荣桓元帅，毛主席专门写下了一首《七律·吊罗荣桓同志》，来纪念和缅怀与罗荣桓元帅的革命友谊。
1969年，贺龙元帅因为受到冲击，病情迅速恶化，在弥留之际，说到：“人民是历史的真正主人，是最公正的裁判，谁为人民做了好事，人民永远不会忘记；谁在人民面前犯了罪，人民也绝不会饶恕。”
林彪元帅是开国十大元帅中第三位去世的，1971年9月13日，由于林彪集团策划的军事政变被识破，在儿子林立果的催促下，林彪连夜乘坐飞机出逃，结果坠毁在蒙古温都尔汗的戈壁中，他的尸身被苏联人就地掩埋。由于事发匆忙，加上没有预知到自己的死亡，所以林彪的遗言我们不得而知，但是根据身边人的回忆，林彪出逃之前，曾经泪流满面地说：“我至死都是民族主义者。”不过孤证不立，林彪是否真的说过这一句话，只有他自己知道。
1972年1月，陈毅元帅病重，并一度陷入昏迷，4日下午时，叶剑英元帅前去探望，此时陈毅元帅正处于昏迷之中，叶剑英离开后不久又清醒过来，但很快又陷入了昏迷，经过医生的竭力抢救，终于恢复了自主呼吸，当时陈毅元帅已经意识模糊，他的女儿把耳朵贴在嘴边才听清楚他到底在说什么，陈毅元帅留给家人的最后一句话是：“一直向前……战胜敌人……”
在召开陈毅元帅的追悼会时，毛主席不顾自己身患重病，甚至连睡衣和拖鞋都来不及换，亲自到达追悼会现场，这也是毛主席最后一次亲自参加党和国家重要领导人的追悼会。
1974年，彭德怀元帅病情恶化，医生在诊断之后认为他已经时日无多，便通知彭德怀元帅的侄女彭梅魁和他见面，自庐山会议之后，彭德怀的身体一直不好，长时间精神上的痛苦加重了他的病情，在和侄女见面之后，他说：“我死以后，把我的骨灰送到家乡，不要和人家说，不要打扰人家，你们把它埋了，上头种一颗苹果树，让我最后报答家乡的土地，报答父老乡亲。”
1976年，1月份的时候周恩来总理病逝，朱德元帅因此备受打击，当时朱德元帅已经是一位90岁的老人了，在去往周总理的灵堂的路上，朱德元帅摘掉了帽子，并一直流泪，回家之后一直消沉，身体太过虚弱，只能在电视上看着周总理出柩。7月，朱德元帅病情突然加重，虽然医生建议他要多休息，但是他一直在处理工作上的事务，最终的遗言也是关于工作的指示，他对秘书说到：“我还能做事……要工作，革命到底。”“生产要抓，不抓生产，将来不可收拾！”
刘伯承元帅在最后的时光中都是自己的长子刘太行陪伴在身边的，根据刘太行的回忆，刘伯承元帅最后没有留下什么遗嘱，他对自己的儿子要求到：“自食其力，实实在在为国家、为人民。”刘伯承元帅自始至终都认为他是个布尔什维克，在晚年他有一次对别人说到：“如果我一旦死了，能在我的墓碑上题上‘中国布尔什维克刘伯承之墓’十二个大字，那就是我最大的光荣！”1986年10月7日，刘伯承元帅在北京逝世。
1986年10月，叶剑英元帅病危，此时的他在病痛的折磨之下，已经无法说话，医生也不允许亲属进入病房陪护，他的女儿后来说，叶剑英元帅没有留下遗言，但是他一直将一句话挂在嘴边，告诫家人：“你给别人做过一件好事，你不要记得；别人如果给你做过一件好事，你要一辈子不要忘记！”这句话虽然是家训，但是也就成了一个变相的遗嘱。
1990年8月份的时候，徐向前元帅病重，他预感时日无多，便郑重地对儿女说到：“我死后一不搞遗体告别，二不开追悼会，三要把骨灰撒在大别山、大巴山、太行山、河西走廊。这就是我留给你们的遗言。还有，你们要永远跟着党走，贯彻党的路线，言行一致，说到做到。”
1992年，聂荣臻元帅因为心衰生活不能自理，4月份，自感自己的病情以及药石无医，便让秘书用录音机记下了自己的遗言：“……总之，我衷心希望全党同志在以江泽民同志为核心的党中央领导下，同心协力群策群力，为建设繁荣昌盛的社会主义祖国而共同奋斗；也希望全军同志在中央军委的领导下，进一步巩固国防，保卫和平；我希望海峡两岸尽快统一。我希望全国科技工作者牢记科技兴国的重任，努力攀登世界高科技的崇山峻岭，为国争光，为人类进步多做贡献。”
聂荣臻元帅在生命的最后时光依然在牵挂全国人民，希望海峡两岸能够统一，并勉励科技工作者们。5月14日，在生命的最后一天，他依然在听秘书的读报，在听说前几天的一场春雨缓解了北方的旱情之后非常高兴，连声说道：“这就好了，这就好了。”晚上入睡之后，聂荣臻元帅发生了呼吸困难，紧接着是心力衰竭，医生虽然竭力抢救，但是依然无法挽救这位93岁老人的生命。
至此，1955年授衔的十大元帅全部离世，通过他们的遗言，我们可以清晰地感受到他们对祖国河山和人民的热爱，甚至不愿意让自己的身后事对祖国造成一些麻烦。
在父辈们的熏陶下，开国元帅们的后代们有很多都从军从政，并在各自的岗位上做出了不错的成绩。
护法运动中的朱德
朱德元帅出身旧军阀，在五四运动时期就已经是滇军名将，参加革命后颠沛流离，只有一儿一女。长子朱琦在1974年已经去世，长孙朱援朝没有参军，而是投身艺术领域，成为一名音乐家，次孙朱和平曾经担任空军指挥学院副院长，是空军少将军衔，2017年接受采访时曾表示要把良好的家风传给儿子，还要传给孙子。四孙朱国华曾在天津市铁路部门工作，在严打期间因为犯罪，被执行了枪决。孙女朱新华从事医学事业，现在已经退休。
彭德怀元帅虽然一生中多次婚姻，但是都没有留下子女，在晚年也是自己的两位侄女陪伴在身边。
林彪的叛逃对自己的子女造成了巨大的影响，他的儿子林立果作为反革命集团的二号人物，参与策划了林彪的一系列阴谋，劫持出逃也是林立果极力要求的，当时林彪已经服药睡下，在察觉到阴谋已经败露的时候，林立果慌不择路，架起林彪和叶群坐上了飞机，逃出住所时离林彪甚至还穿着睡衣，1971年，林立果和父亲林彪一起殒命温都尔汗。林彪的其他后人受此次事件影响，都没有再从军从政，现在已经看不到相关的报道了。
刘伯承元帅共有四子四女。1910年，刘伯承与程宜芝结婚，1912年时长子刘俊泰出生，由于1912年刘伯承就已经进入重庆将校学堂，从此以后投身军旅，四处奔波，对长子疏于管教，南昌起义失败之后，刘伯承在上海安顿了下来，为了掩护身份，将刘俊泰接到了上海，但是刘俊泰贪图享乐，竟然染上了鸦片，花销越来越大，有一次向刘伯承要钱不成，便跑去巡捕房告发了刘伯承的身份，幸好巡捕房有我们自己的同志，刘伯承元帅才及时脱险。
自此之后，刘伯承与刘俊泰事实上便断绝了父子关系，刘俊泰就此返回了老家，新中国成立之后，程宜芝被认定为红军家属，但是刘俊泰好吃懒做，不劳动，一直衣食无着，在母亲去世之后精神失常，最后饿死于家中。
刘伯承元帅一家人
次子刘太行在1939年出生在太行山，当时刘伯承元帅正在率领八路军组织敌后抗战，后来毕业于哈尔滨军事工程学院，担任装甲兵部队作战部副部长，被授予少将军衔。三子刘蒙曾经担任过部队的指挥官、军事外交官，并在联合国担任军事观察员，是少将军衔，多年进行军事外交使得他与外国人结下了深厚的友谊，芬兰总统曾经授予他一枚一级骑士勋章。四子刘太迟曾经担任过空军装备部副部长，被授予少将军衔。
刘伯承元帅的女儿们后来也各有成就。长女刘华北出生于1940年，在1945年6月的时候，被敌人的特务暗杀于延安保育院，当时刘伯承夫妻俩都在延安，听到消息之后非常悲痛，这件悬案到今天一直没有破解，刘伯承在余生中一直耿耿于怀，在临终之际都不能释怀。次女和四女都投身于医学事业，都是大校军衔。三女刘弥群在1962年考入北京航空航天大学，专门学习导弹、火箭发动机，后来进入空军司令部工作，曾担任空军指挥学院副院长，被授予少将军衔。
贺龙元帅仅有一个儿子贺鹏飞，出生时贺龙已经五十多岁了，他曾经担任海军副司令员，被授予海军中将军衔，构建了我国海军建设的蓝图，重视海军航空兵的发展，并力主完成瓦良格号航母的收购工作，对我国航母的建设做出了很大的贡献。贺龙元帅有五个女儿，长女贺金莲很早就参加了革命，不幸被国民党特务抓捕，最后被折磨而死，次女贺红红由于条件艰苦，出生后不久就夭折了。三女贺捷生是因为贺龙元帅当时正取得一场大捷而取名，贺龙元帅是女儿的降生给他带来了这场胜利，她曾担任军科院军事百科研讨部副部长，被授予少将军衔。四女贺晓明和贺黎明投身民生事业，并在退休后筹建贺龙体育基金会。
陈毅元帅的子女中担任军职的只有次子陈丹淮，曾担任解放军总装备部科技委委员，是少将军衔。长子陈昊苏从政，曾任北京市副市长，担任中国人民对外友好协会会长兼中俄友协会长，其他子女分别在事业单位工作。
罗荣桓元帅一共有七个子女，但是只有四个长大成人，生于延安的长子罗北屯，被寄养在山区的老乡家中，不到两岁时就夭折了，二女儿罗南下，十五岁时患骨癌去世，三女儿罗琳也在1岁多的时候病亡。二儿子罗东进出生于八路军115师向东挺进山东的时候，后来从哈尔滨军事工程大学毕业，被授予中将军衔。长女罗玉英是罗荣桓和前妻的女儿，1926年出生，解放后在华北军政大学学习，后来曾经进入中央民族学院工作。
徐向前元帅的儿子徐小岩毕业于清华大学计算机系，后来在加拿大新斯科舍技术大学攻读了计算机硕士学位，回国后和同事们研制出了中国第一台汉字计算机，后来曾担任南京军区副司令员，2006年的时候担任解放军总装备部科技委员会副主任，是中将军衔。女儿徐鲁溪也是主攻信息工程，曾经担任国家信息中心主任，后来下海经商，自主创业，创建了北京佳威颐信息系统有限公司。
聂荣臻元帅只有一个女儿，1930年，聂力出生于上海，一岁多时，聂荣臻受命赶赴中央苏区，到了1935年，母亲张瑞华去往延安，聂力被寄养在上海的一位工人家中，高中毕业后考取留学苏联预备班，1960年，从苏联列宁格勒精密机械与光学仪器学院毕业，回国后进入研究院工作，后来担任国防科工委技术委员会副主任兼秘书长，1993年的时候，被授予中将军衔。
叶剑英元帅的子女中没有从军的，长子叶选平在17岁的时候就开始参加工作，毕业于延安自然科学院机械系，曾经担任广东省省长，主持广东省的工作，1993-2003年之间担任国家政协副主席。次子叶选宁出生于香港，曾经担任过空军联络部副部长，被授予少将军衔。其他子女多投身于文学和艺术领域，都做出了不错的成绩。
,
