原创不易，请勿抄袭！
很多人看到我用SMART控制变频器，就让我再写一篇关于博途控制变频器的文章，那么这篇文章来了，其实西门子网站的内容还是很丰富的，这篇文章同样也借鉴了应用案例。使用的电气元件有：
1 博途S1200PLC。2 电源模块。3 西门子变频器S120。4 交换机。5 编程电脑（带博途软件和调试变频器软件STATER，找不到软件的可以到我以前的文章里面找链接，授权去网上下）
编程思路；其实西门子PLC通讯控制西门子变频器是非常简单的，共有三种方式；
第一种方式是外部输入控制，适合所有变频器和PLC。
第二种方式是PROFIBUS控制方式，适合带DP的变频器。
第三种方式是现在流行的方式；PROFINET（PN）控制方式。
第一种我以前的文章里面写过。第二种和第三种只是连线方式和设置不同，其他相同，我们今天主要说第三种方式，即：PROFINET控制变频器。
我们需要先将PLC和变频器通过以太网的方式连接到一起，然后将PLC程序里面所需的信息配置好，变频器可以理解成一个驱动，将变频器硬件驱动从库里拉到网络视图里，然后配置好连接，IP地址以及通讯报文的地址。
通讯报文是整个环节里最重要的一点（与PROFIBUS一样），PLC侧需要填写读写地址，读写之后程序里按照该地址变成即可。而变频器侧需要用STATER软件打开后定义报文内容，即PLC读写的是什么数据。配置好以后就可以通过报文控制输出或者读取状态了，非常简单。
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不开玩笑了，进入正题。
一硬件配置；首先打开软件，选择好PLC后进入网络视图，在右侧的库文件里找到PROFINET-DRIVERS-Siemens AG-SINAMICS找到合适的驱动
鼠标左键点击PR0FINET 10网络，在中部的网络视阁窗口中将显示刚才新建的PLC站 。
“SIMATIC 1200 station_l”和IO设备“GSD device1”。点击网络视图中的 S7-1200 PLC，在下面的属性窗口中，修改其Device Name为“plcl200”，同样，修改S120
的 Device Name 为 “sl20pn”
分配IP地址
配置完成后下载到PLC里，然后组态变频器的报文。
添加报文
组态完成后可以不着急下载，等待第三步一起。
二通过STATER配置报文内容打开STATER软件，上载后在线连接，记得静态识别和动态识别。然后配置报文
连接
报文格式
然后执行COPY RAM TO ROM，离线断线就可以了，这里需要学习的是西门子有很多报文格式，需要的时候去查手册对应哪种合适的报文，一般常见的就一辆种，即控制启停和速度。
三编写程序，这里我们通过对配置的写入地址赋值进行控制，读取地址是状态反馈。
程序说明：
通过PN总线控制电机起停及速度，S7-1200通过PR0FINET周期性通讯方式将控制字1 (STW1)和主设定值(NS0LL_A)发送至变频器。
(1) 控制字中BitO做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化使得4000H(十六进制） 对应于100%,发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。可
以在P2000中修改参考频 率(缺省值为50Hz或者电机的同步转速)。
(3) 在S7-1200中需调用“DPRD_DAT”和“DPWR_DAT”系统功能块，“DPRD_DAT”用于读取驱动装置的过程数据。“DPWR_DAT”用于写入驱动装置的过程数据。
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