开国上将张爱萍个性磊落，战功显赫。建国后曾任过华东军区参谋长、国务院副总理等要职。他的军事生涯中曾有过一次败仗，由于当时认识不深刻，还被毛泽东狠狠训斥了一次。
1935年11月。军委一道命令，把张爱萍调到军委骑兵团做政委。张爱萍从事过学生运动，参加过白色恐怖下的秘密工作，秘书长、团政治处主任、团政委、副师长、师长、副司令员、参谋长都做了，唯一没干过骑兵。军委骑兵团的前身，是陕甘根据地创始人刘志丹领导的红二十六军骑兵团，后编为红十五军团骑兵团。中央红军到达吴旗镇后，改为军委骑兵团。
1944年，张爱萍在新四军四师骑兵团
张爱萍从步兵到骑兵，从马下到马上，从单臂挥枪到刀枪并举。他要学会指挥骑马作战，在马上拚搏。他到骑兵团不久，团长康天民调走了，他这个政委兼着团长。为了配合红军东渡黄河行动，骑兵团转战驰骋长城内外的榆林、靖边、定边、安边地区，先后打了五六个胜仗。
一天回师陕北去瓦窑堡的路上，在青阳岔发现敌井岳秀匪军烧、杀、抢、掠，祸害百姓，在群众的要求下，张爱萍率领骑兵团追击敌人。敌人正聚集于山头，张爱萍由于指挥上轻敌麻痹，便轻率地命令部队发起冲锋，向山头包抄上去。在得胜撤退时，却遭受到敌人的伏击。骑兵团受到严重损失，不少战士牺牲，张爱萍的战马也被打死，他的腿上中了枪弹。战后，张爱萍回到党中央所在地，受到撤职处分。有的同志认为对他的处分重了，要去向上面讲情。张爱萍说：“我犯了什么错误就受什么处分；犯了杀头罪，我就伸长脖子等杀。在这方面是不能含糊的。你去替我说什么情，争什么辩？”
谁知，有一天，毛泽东把张爱萍叫去了。他一进窑洞，毛泽东就严肃地问他：“怎么，听说你还讲‘胜败乃兵家之常事’？”
1949年8月28日，毛泽东主席在中南海接见人民海军初创人员，前右三为张爱萍。
张爱萍没想到，他在招待所里说了这句话，被听到的人汇报上去了。张爱萍也不抵赖，坦诚地承认那是说的一句“气话”。毛泽东说，我看你还没有接受教训，没有承认错误。并批评他说：是没有百战百胜的军事家，“胜败乃兵家之常事”，也是不错的。但作为带兵的人，特别是你，作为中央派去的干部，不能用这句话为自己开脱，而要记住这前车之鉴。
之后，张爱萍就去了红军大学（抗大），做了学员。在学习期间，毛泽东正给学员们讲《中国革命战争的战略问题》。张爱萍听得入神，句句在心，反思自己。一天晚上，他散步，走到毛泽东的窑洞旁，看到里边有灯光，就走进去了。向毛主席说讲课中有一段话讲的是他张爱萍。毛泽东问是那一段话？张爱萍说，就是说“鲁莽的军事家，专靠热情，受敌人表面的或片面的情况的引诱，受自己部下不负责任的无真知灼见的建议的鼓动，不免于碰壁”……
毛泽东听后笑了，回答说：“是讲你，也不是讲你。”
张爱萍将军对这段“不光彩”的历史，从不回避，常向人讲起。这是他的高风亮节，也是他百折不挠的驱动力。他还在《受挫》诗篇里留下这样的诗句：“莫作蛮干鲁莽汉，铭心教诲待急追。”
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