故障现象： ABS/VSA、手刹灯、方向机故障灯同时点亮
诊断过程：
1．使用HDS检查并清除故障码后试车，行驶速度1OKM以上ABS、VSA自动工作，亮故障灯以后就不再工作
2．用HDS检查VSA系统，故障为转向角传感器故障，右前轮速传感故障
3．可能的故障点为
1)轮速传感器本体故障、转向角传感器本体故障
2)线路故障
3、故障排除过程
1）检查相关线路未发现异常，
2)折检右前轮速传感器检查未发现异常，将左前轮轮传感器与右前轮轮传感器调换进行试车，行驶速度10KM以上故障依旧，使用HDS检查发现右前轮速传感器故障变成左前轮速传感器 故障，确定1个传感器故障内部有故障，更换该轮速传感器后试车故障现象依旧，ABS/VSA故障灯亮。
3)再HDS检查，只剩转向角传感感器故障，说明轮速传器故障己处理，造成行驶速度IOKM以上ABS/VSA工作的应该刘转向角传感器故障
4）查看VSA系统数据，发现方向盘打正以后转向角传感器偏差180°，正常数据应为±5°，拆检转向角传感器，发现转向角度可按180°的整数倍旋转安装，应该是转向角传感器安装不当造成故障。
5)调整以后使用HDS检查数据正常，试车行驶故障排除。
维修总结：
该故障诊断过程比较简单，但要值得提醒的是转向角传感器的正确安装方法，该传感器安装不良己在多家4S店发生。
该故障车在外部修理厂做过事故维修，角度传感器没有正确安装，由于转向角传感器位置信息不对，导到行驶时速IOKM时，VSA系统默认为车辆侧滑，引发VSA作动。
目前几款新车型往往1个故障会引发好几个故障灯亮，维修时一定要确认故障点，善于观察、利用HDS数据，对故障诊断效率及故障诊断准确性提升有很大的帮助。
附：转向角传感器安装注意事项
