柴油机和汽油机是汽车上最常见的两种动力，它们主要区别有以下几种。
所用燃料不同；柴油机用柴油，汽油机用汽油，绝不可混用，混用的情况下会造成发动机损坏。
喷射方式不同；汽油机
需将汽油与空气混合后进入气缸(燃油缸内直喷发动机除外)，而柴油机是将柴油喷入以充满压缩空气的气缸。
点火方式不同；汽油机用火花塞点燃混合气，而柴油机是压缩自燃点火。
压缩比不同，汽油机压缩机比没有柴油机大。
燃油消耗不同，由于柴油机可实现高压缩比，它的膨胀比和热效率高，因此柴油机的燃油消耗比汽油机要低。
柴油发动机的优点；热效率高，单位功率重量低，广泛采用废气涡轮增压提高增压度，故障率少，保养容易。它的缺点；转速比汽油低，维修代价高，声音比较大，启动困难等。汽油机的优点，体积小，提速快，质量轻，工作平稳，噪声小，转矩性较好，维修方便，造价低，容易启动。缺点，燃油消耗较高。经济性差，排气净化指标低，故障率高等。
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