赵武灵王（约公元前340年-公元前295年），公元前326年，赵肃侯去世，这位年仅十几岁的赵武灵王继位。
当时，赵国在战国七雄中只能排在第二梯队，实力大概排在秦、楚、齐的后面，位列第四。赵国夹在秦国和齐国两个大国之间，日子一点也不好过。在北边，又有东胡、林胡、楼烦、匈奴等游牧民族时常袭扰赵国边境。除此之外，还有一个不大不小的中山国在赵国腹地，也造成了不小的麻烦。
面对这些，赵武灵王知道当务之急就是增强赵国本身的实力。他看到胡人在军事服饰方面有一些特别的长处：穿窄袖短袄，生活起居和狩猎作战都比较方便；作战时用骑兵、弓箭，与中原的兵车、长矛相比，具有更大的灵活机动性。于是他就产生了一个大胆的想法：学习胡人穿胡服、习骑射。
当他把这一想法提出来的时候，产生了轩然大波，满朝都是反对意见。在那个时候，中原各国都有自己的骄傲，认为自己高人一等，比之周围的“四夷”，无论是政治、经济，还是文化、军事，都是他们无法比拟的。所以当他们听到这一想法的时候，自然就觉得不可理喻：要学也是他们学我们，我们怎么能学他们，这不是掉价吗？这一想法就和两千多年后清朝统治者坚持“天朝上国”的想法如出一辙。
然而，赵武灵王和清朝的统治者有着本质的区别，他不但没有因此气馁，反而愈发坚定自己的想法，相信这样一定能够使国家强大。于是他先找到了自己的叔叔公子成，公子成在朝野都很有威望，赵武灵王对他说：“您应该明白，穿胡服、习骑射能够使赵国更加强大。要知道，事物并不是一成不变的，即使是中原各国，在制度上也有很大的差异。现在学习四夷能够使国家更加强大，为什么不能向他们学习呢？只要对国家有利，就算向我们的敌人学习又有何不可，何必拘泥于礼法和所谓的先王之道呢？胡服骑射后，我们军事实力得到提升，就能打败北边的游牧民族，让他们不敢袭扰我们的边境。也能与秦、齐等国较量一番，保护我们的人民不受他们的侵害。”
公子成心悦诚服地说：“老臣愚钝，不知道您的远大志向，实在是有罪呀，我愿意支持您。”
胡服骑射得以顺利推行，从此赵人便养成了尚武的风气。赵国建立起一支强大的骑兵部队，从此国势大盛，实力仅位于秦国之后。骑兵也正式成为古代兵种之一。
赵武灵王也被清朝末年主张改革的梁启超誉为“黄帝之后的第一伟人”。
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