在日常的选型中，很多电气工程师咨询我，三菱iQ-R系列有没有MODBUS通讯模块，我在这里可以肯定的回复您，这个肯定是有的；我们共有三种可以选择分别是RJ71C24、RJ71C24-R2、RJ71C24-R4。RJ71C24系列支持MC协议通信、通信协议通信、无顺序协议通信、双向协议通信全、MODBUS通信。当我帮助他们选型之后，他们在使用的时候，又是一头雾水。那么今天我抽一些时间讲解一RJ71C24串口通讯模块如何进行Modbus-RTU通讯（通信协议通信）。
图1:RJ71C24外观示意图
（1）首先打开GX works3，进行硬件的组态配置；
图2：硬件配置图
（2）双击打开RJ71C24-模块参数；
图3：选择通讯协议
由上图可以看出来，系统内置了Modbus 从站功能，若想使用Modbus主站功能，就要选择通讯协议；配置完成：波特率、数据位、停止位、奇偶效验、以及允许Run中运行；
图4：响应回送设置
在这里要注意一下，要把响应返回允许/禁止：设为禁止（系统默认是允许），若不设置可能会收到数据乱码，然后点击保存数据。
（3）配置通讯参数
图5：参数设置
在菜单栏中-工具-通信协议支持功能，双击打开
图6：选择串行通信模块-点击确定
图7：点击-新建文件
图8：左上角添加协议
由于Modbus是 施耐德电气的专利，所以再此选择施耐德电气；
图9：协议的选择
此协议遵循标准的Modbus协议，功能码03：多寄存器的读取 ；功能码：06 单寄存器的写入 ； 功能 码16：多寄存器的写入。
添加完成后，如下图所示；双击打开变量设置
图10：站号地址的设定
设置上图编号中1：站号地址 3：Modbus起始地址 4：读写数据长度/数量
图11：数据存储设置
此项目只需设置 1 、4 1：站号地址 4 ：读/写数据的存储软元件 起始地址
图12：报警信息存储器设定
设置：1站地址 3：报错代码信息存储器
图13：接收等待时间设定
设置等待接收时间：鼠标点击住 发送&接收 打开菜单栏：编辑-协议详细设置，接收等待时间设为：50
图14：查看设置软元件一栏
查看软元件分配表
所有的参数设置后写入模块
图15：模块写入
此种使用方法，只需简单的设置几个参数以及以下简短的程序。注意：站号地址、起始地址以及存储报警信息软元件未在程序中体现，需要您自己添加。
图16：程序示例
此功能块的定义
图17：G(P).CPRTCL定义
1：根据(U)中指定的模块，执行闪存中写入的协议设置数据。执行的协议取决于(s)中指定的软元件及其以后存储的控制数据的内容。使用(n1)中指定的通道。通过1次指令执行，连续执行(n2)中指定的数(最大数：8)的协议。
G(P).CPRTCL指令的正常/异常完成，可以通过完成软元件(d)、完成时的状态显示软元件(d) 1进行确认。
2：完成软元件(d)在G(P).CPRTCL指令完成的扫描的END处理中变为ON，在下一个END处理中变为OFF。
3：完成时的状态显示软元件(d) 1根据G(P).CPRTCL指令完成时的状态而ON/OFF。正常完成时：保持OFF不变。异常完成时：在G(P).CPRTCL指令完成的扫描的END处理中变为ON，在下一个END处理中变为OFF。
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