汝州历史悠久，早在八千多年前就有人类在此定居。东周为王畿之地。从公元606年隋朝设立汝州以来，已有1400多年。
夏(公元前2070～公元前1600），夏王朝按居民居住地把天下划为九州，霍邑(汝州市西南)属豫州。
商(公元前1600～公元前1046)，初为霍邑，后为霍国，属豫州。
西周(公元前1046～公元前771)，诸侯霍国，东都王畿。
东周(公元前770～公元年256)，春秋(公元前770～公元前476)，霍国及东北部的梁邑，属王畿之地，后戎蛮兴起，建戎蛮子国，霍、梁纳入其国。公元前491年灭戎蛮子国，霍、梁归楚。
战国(公元前475～公元前221)，郑击败楚，梁(含霍)归郑。公元前375年，韩灭郑，改梁叫南梁。公元前341年，魏攻韩于梁，南梁属魏。公元前256年(周赧王59年），秦灭西周，南梁及附加聚落、城邑属秦。公元前249年，秦灭东周，置三川1。1郡(治洛阳)，梁属三川郡。
秦始皇统一中国，实行郡县制，汝州西部置梁县，归三川郡，东部置郏县、阳城县归颖川郡(治禹县)。
西汉，汝州西部仍为梁县，公元前206年，三川郡改名为河南郡，梁县归河南郡。东汉改河南郡为河南尹，梁县属河南尹。
三国属魏，梁县归司州河南尹。东南的小屯一带归豫州的颖川郡。
西晋，将河南尹分为河南郡和荥阳郡，汝州仍为梁县，归河南郡管辖，东南部的小屯归颖川郡管辖。
南北朝时期，朝代更换频繁，汝州更名、隶属也频繁变动。
隋文帝开皇四年置伊州。隋炀帝大业初年初年置汝州，治所梁县城。大业八年，改汝州为襄城郡。
唐，公元621年。改襄城郡为伊州。公元634年，改伊州为汝州，领梁、郏城、鲁山三县。公元695年，在今宝丰置武兴县，后改龙兴县。公元712年，在今临汝镇设置临汝县。公元738年，许州襄城县划入汝州，改汝州为临汝郡，属都畿道(东都洛阳），领襄城、郏城，临汝、叶、鲁山、龙兴。公元758年，改临汝郡为汝州。
五代时，汝州属后梁、后唐、后晋、后汉、后周。建制随唐。后周显得三年，改临汝县为临汝镇，入梁县，汝州领六县。
宋政和五年，升汝州为陆海军节度，属京西北路，领襄城、叶县、鲁山、梁县、龙兴五县。公元1127年，汝州被金占领，汝州属南京路，为中央直辖，领梁城(含汝阳)、郏城、鲁山、宝丰、襄县、叶县。1207年，划襄县入许州。1208年，划叶县入裕州。
元，汝州属河南江北行省南阳道，领梁、鲁山、郏县。宝丰县撤县为镇，属梁县管辖。
明，朱元璋改省为承宣布正使司。汝州仍归南阳府管辖，撤梁入汝州，领鲁山、郏县。1745年，设宝丰县，汝州领宝丰、郏、鲁山三县。1776年，将汝州从南阳府分出，有省直辖，汝州也是河南唯一的省直隶州，由县级升为府级。
清朝沿袭明制，汝州直隶州的地位没变，领伊阳、鲁山、宝丰、郏县。1913年实行省、道、县三级管辖，改直隶州汝州为临汝县，归豫西道。
1957年，属豫西五专区。
1949年，仍归许昌专区管辖。
1954年10月，划归洛阳专区管辖。
1986年撤专区建制，实行市(地区)管县，归隶平顶山市管辖。
1988年8月，改临汝县为汝州市，属省直辖市，计划单列市，平顶山市代管。
2014年1月1日，全面实行省直管体制。
汝州市有六个街道：煤山、洗耳河、钟楼、风穴、汝南、街道。十三个镇：临汝、温泉、庙下、杨楼、寄料、莽川、小屯、纸坊、大峪、夏店、陵头、米庙、焦庄。两个乡：骑领、王寨。
煤山街道：西东社区、望嵩社区、骑庄社区、城北赵庄社区、肖庄社区、广成社区、梨园社区、司东村、司西村、葛庄村。
风穴路街道：塔寺社区、城北社区、张鲁庄社区、下程村。
钟楼街道：东街社区、东大社区、东关社区、郭庄社区、阎庄社区、二里店社区、拐棍李社区、程楼社区、龙兴社区。
洗耳河街道：西西社区、西街社区、西大社区、南关社区、七里社区、上河村、刘庄村、十里村、许寨村。
汝南街道：王寨村、粪堆赵村、下陈村、上陈村、袁庄村、怯庄村、南孙庄村、魏洼村、栗庄村、西焦村、南马庄村、虎头村、后铺村、陈湾村、张吾庄村、吉庄村。
紫云路街道：吴洼社区、党屯社区、郭营村、尚庄村、马窑村、铁炉马村、于庄村、郭林山庄村。

寄料镇：寄料村、纸坊村、牛沟村、吕庄村、西安沟村、马长庄村、竹园村、高庙村、雷湾村、观上村、太山庙村、徐庄村、周庄村、阎小寨村、妻贤庄村、温楼村、南程庄村、张坡村、炉沟村、桑树坪村、黄柏村、蔡沟村、拉台村、董王沟村、南赵沟村、李店村、坡根村、郭沟村、车沟村、车厂村、石梯村、磨石村、蛮子洼村、平王宋村。
温泉镇：温泉村、朱寨村、陈寨村、张寨村、翟楼村、骆庄村、傅岭村、东均田村、南刘村、官东村、官中村、官西村、丁庄村、东程庄村、冯店村、大洼村、榆树园村、邓禹村、西唐村、东唐村、高水泉村、连庄村、连圪垱村、东车坊村、南王庄村、杨寨村、侧崆庄村、赵庄村。
临汝镇：临南村、临北村、临东村、临西村、郝寨村、菜园村、西营村、白土泉村、营河村、西马庄村、冯楼村、北王庄村、北纸坊村、北李庄村、关庙村、坡池村、小山沟村、东马庄村、武庄村、庙张村、北孙庄村、狮子张村、东营村、彦张村。

小屯镇：朝川矿社区、小屯村、樊庄村、毛庄村、时屯村、大陈村、崔辛庄村、耿堂村、鲁辛庄村、雷庄村、西王庄村、孙店村、芦店村、朝川村、张村、李湾村、范湾村、山王村、杨其营村、小陈庄村、玉王村、长营村、季寨村、季营村、周庄村、路寨村、吴营村、东村、中村、西村、小于庄村、史庄村、杨集村、石河沟村、吴岭村、牛庄村、黄洼村、丁堂村、李珍庄村、南李庄村、魏庄村、南张庄村、宗庄村、李二堂村、穆堂村、麻魏庄村、河张村。
杨楼镇：杨楼村、下水村、佛堂村、李庄村、西史庄村、西王楼村、石台村、马庄村、大程村、小程村、李圪垱村、陈沟村、高沟村、赵沟村、口子赵村、黎良村、刘圪垱村、程庄村、夏庄村、耿庄村、双庙村、叶庄村、渠庄村、南范庄村。
蟒川镇：核桃园村、蟒川村、东庄村、薛庄村、河西村、孙岭村、半东村、半西村、田河村、蟒窝村、戴湾村、齐沟村、滕口村、滕店村、娘庙村、杨沟村、张沟村、唐沟村、郝沟村、王岭村、任村、黑龙庙村、英张村、任庄村、柏树吴村、斋公店村、石灰窑村、严和店村、罗圈村、小龙庙村、陈家村、木厂村、牛角岭村、寺上村。

庙下镇：庙下村、南杨庄村、乐寨村、下鲁村、长张村、西薛庄村、古城村、唐店村、小寨村、西荒村、罗郭岭村、湾子村、春店村、北胡庄村、文寨村、寺上村、黄寨村、西赵庄村、神沟村、北郭庄村、宋王村、北刘村、北于庄村、姚庄村、尹庄村。
米庙镇：米庙村、枣树庙村、安庄村、白庄村、一五张村、双郭楼村、曹庄村、金沟村、东关庙村、东黄庄村、大刘庄村、石槽王村、许庄村、白马村、焦岭村、榆圪垱庙村、九间窑村、风庙村、榆树陈村、王河盘村、潘庄村、于窑村、玉皇沟村。
陵头镇：陵头村、后户村、宁庄村、梅庄村、西街村、段子铺村、朱沟村、黄岭村、养田村、申坡村、樊窑村、杨楼沟村、东杨寨村、桥沟村、孟庄村、寇寨村、李窑村、陈窑村、庙湾村、大庙村、沙古堆村、叶寨村、和尚庙村、饮虎沟村、东山村、余窑村、前户村。
纸坊镇：纸西村、纸东村、纸南村、纸北村、康街村、韩楼村、新庄村、西赵落村、张楼村、龙泉村、料棍张村、丁村、陶村、武巡村、中王村、东赵庄村、赵东村、赵南村、赵北村、赵西村、长东村、长西村、后寨村、牛王村、南寨村、泉李村、姚楼村、留王村、李家村、陈古同村、车渠村、石庄村、中山寨村、张庄村、石桥村、苏楼村、焦庄村。
大峪镇：大峪村、赵楼村、下焦村、邢窑村、田窑村、刘窑村、大泉村、后坡村、杨窑村、龙王村、班庄村、黄窑村、棉花村、王台村、同丰村、雷泉村、高岭村、刘河村、玉皇村、十岭村、寨湾村、西范庄村、袁窑村、青山后村。

夏店镇：新村、夏东村、夏西村、夏南村、夏北村、孔寨村、鲁张村、上鲁村、磨庄村、八里王村、西湖村、路庄村、陈庄村、毛寨村、孙庄村、呼窑村、甄窑村、河口村、关帝庙村、黄沟村。
焦村镇：焦村、东沟村、安沟村、李楼村、邢村、王楼村、段村、秋树李村、湾李村、靳村、杜村、水沟村、梁窑村、张村、槐树村、魏沟村。
王寨乡：小拉湾村、胡庄村、温庄村、龙山村、冯沟村、大拉湾村、柳树王村、尹庄村、唐村、尚寨村、夹河史村、杨庄村、十字路村、茶庵村、董沟村、寺湾村、朱洼村、王古城村、东王庄村、杨古城村、樊古城村、冶墙村、牛庄村、辛庄村、东王堂村、口子孙村、裴家村、郑铁村、訾庄村、刘洼村、尹冲村、谷店村、东孙庄村。
骑岭乡：田堂村、王堂村、大张村、北安庄村、安洼村、小陈村、王庄村、河坡村、山王寨村、马庙村、东坡村、雪窑村、黄庄村、范集村。
