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运动的介绍运动的定义：对象随时间推移发生的任何变化
需要定量地描述变化就需要定量描述系统的状态。比较不同的状态，才能定位其中的变化。
独立描述系统的变量数目 - 自由度。描述系统的状态点构成的空间是系统状态空间。
容许状态范围
离散的状态空间；连续的状态空间。
运动定量描述介绍 输入和输出
系统的输入值：对运动有影响的外力。
被控系统的S和phi两部分形式：（这种选择的目的）
S:输入值-坐标系变换器phi：坐标-输出值变换器。
控制问题的研究目的不是将系统引入一个给定状态；而是为了达到一定的目的。一定目的（输出值）和被控系统状态有某种函数关系。
输入信号：1. 控制 (控制信号（飞行员输入））2. 干扰（风，大气对飞机运动的影响）
输出信号：输出信号表征的是系统对周围介质的作用。（飞机航向和速度）
影响一个系统运动的干扰也可能来自系统内部：第一，元器件decay；第二，元器件受干扰。将系统拆分成相互作用的若干个部分。系统的一部分输出是另一部分的输入。
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