在理解液压传动之前，我们需要先了解两种基本的传动方式。
液压传动是利用密封容积内液体体积的变化来传递和控制能量的，
液力传动是利用非封闭的液体的动能或势能来传递能量和控制能量的。
由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动的组成
一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
动力元件：将机械能转换成流体压力能的装置。常见的是液压泵，为系统提供压力油液。
执行元件：将流体的压力能转换成机械能输出的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达、摆动缸。
控制元件：对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置，以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件，如图a中的溢流阀、流量控制阀和换向阀。
辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如图a中的过滤器、油箱和管件。
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