独角兽高达
RX-0 独角兽高达（Unicorn Gundam）是作为联邦宇宙军再编计划的“UC计划”的最终阶段而开发的实验机，其番号“RX-0”被赋予了“回归原点”与“开拓新时代”的双重意义，0096年，由阿纳海姆电子公司于月面格拉纳达工厂制造了两机，其中该机则是两机中的一号机。
该机全部使用能够与机师脑波产生感应的精神感应框架材料来构筑机体驱动式内骨骼可活动框架，为史上第一台全身精神感应框架搭载机，以追求极限的机体追从性，而以往的精神感应框架应用机体仅仅是在驾驶舱周边及关节部分有限的使用这种特殊材料。
通常情况下，机体处于“独角兽模式（Unicorn Mode）”，其“独角兽”之名的由来，便是前额的角状刃形天线以及机体全身的纯白涂装。而当机体处于极限稼动状态时，机体全身各部装甲展开，令体格几乎扩大一圈，同时角状天线向两侧一分为二，形成金色的V字形天线，面部护罩也进行翻转，展现出平时藏于头部里侧的双眼高达型面部。此时，由于装甲展开而外露的精神感应框架会发出令人炫目的红色光芒，机体随即进入“毁灭模式（Destory Mode）”。进入“毁灭模式”后，为机体本身杀人性机动力作保证的推进器。常时只使用喷射背包的两个，六个内藏推进器各位于：左右腿部各一个，臀部左右各一个，喷射背包侧面上方各有一个，共八个。可见有极强的推进能力。
独角兽高达搭载有高度机密的“NT-D系统”，字面意思为“新人类驱动系统（New Type Drive System）”，其真实意义则为“新人类毁灭者系统（New Type Destroyer System）”。一如其名，为了毁灭新人类而存在的系统。当头部的角状天线与精神感应框架连动，探测到NT的存在，系统就会启动，机体自动转入毁灭模式——将NT根绝。事实上，当该机的机师自身就是NT的时候，系统也会对机师自身强烈的脑波产生反应，因此在某种程度上达到任意发动NT-D的情况也是有可能的。
独角兽高达2号机 报丧女妖
RX-0 独角兽高达2号机 报丧女妖（Unicorn Gundam“Banshee”）是地球联邦宇宙军再编计划的一环“UC计划”中作为旗机的2号机，其设计目的和1号机最初的“扼杀NewType”目的相同，因此，与1号机同样搭载了“NT-D”系统。
作为同为“UC计划”的产物，2号机采用了与1号机截然相反的黑色涂装，开启“NT-D系统”时，精神感应框架也呈现不同于1号机的金色，有如雄狮的金色鬃毛一般，与纯白的“独角兽”一起暗喻那幅《我唯一的愿望》中在老妇人身边的狮子和独角兽。
此外，“报丧女妖（Banshee）”是苏格兰神话中的一种女妖精，她们会以少女、妇女或是老人的形象出现，通常会穿着寿衣，有时会清洗死者的衣物。报丧女妖会以哭泣来预报一个家族会有人死亡。
独角兽高达3号机 菲尼克斯
RX-0 独角兽高达3号机 菲尼克斯（Unicorn Gundam 03 “Phenex”）是由地球联邦军内部鹰派为主导的、于阿纳海姆电子公司外独立制造的第三台搭载NT-D系统的高达型MS。
菲尼克斯由于开工晚于一号机和二号机，省去了开发早期的工业设计定型。作为三号机，在骨架上该机完全承袭了一号机的原始数据，但由于该机是地球联邦独立制造的，因此该机从很大程度上，只能说是阿纳海姆制的两角兽高达的仿制机，NT-D系统的不稳定性似乎更为严重，因此除了变形座椅和对机师注射DDS抗G力药剂外，更装上了拘束器，拘束器并不能由三号机机师自行解除，必须由外界指挥授权或遥控。武装方面，除了沿袭了一号机的武装外，左右背部还搭载了名为“武装机甲DE（Armed Armor DE）”的护盾，可在防御光束攻击同时，兼顾攻击和AMBAC的功效。
U.C.0095年，联邦鹰派用菲尼克斯在暗礁区域和RX-0独角兽高达2号机 报丧女妖进行对抗试验。并在对抗试验中分别击落带袖的两台AMS-129基拉·祖鲁，但在与AMX-107R再生龙飞的战斗中，急功近利的联邦军参谋强行解除拘束器，导致三号机和二号机纷纷暴走互相攻击，最终导致二号机胸部损坏，机师死亡；三号机下落不明，机师死亡。
新安洲
MSN-06S 新安洲（Sinanju）是作为地球联邦宇宙军再编计划“UC计划”的一环、由阿纳海姆电子公司为计划所开发的第一部试作型MS——MSN-06S新安洲·原石改造而成的NT专用高机动性MS。
与阿纳海姆先前所开发的MSN-04沙扎比、RX-93ν高达一样，新安洲·原石的驱动式内骨骼都采用了能够对机师脑波产生反应的特殊纳米材料精神感应骨架，从而大幅提高精神感应兵器的性能和机体反应速度。由于该机为UC计划而建造，先期用来测试精神感应骨架技术在可活动框架的进一步应用，其实验数据为日后的RX-0独角兽高达所应用，所以可算作是独角兽高达的兄弟机。
新安洲并没有搭载诸如浮游炮之类的任何精神感应武器，其设计初衷在于突出MS单体的基本性能。背部安装有一对大型推进翼，全身各处也搭载了大量推进器和姿势调节喷嘴，整机的机动性能极其出众。除了高精度远射程的光束步枪外，新安洲也配备了对舰火箭炮。白兵战方面，新安州有着丰富的武器配置，除了收纳于两腕的光束剑之外，还配有两柄光束战斧。这两柄战斧不但可以经由底座的对接结合成一把高度足以匹敌一架MS的长柄双刃战斧，还可以附于专用盾牌之上，形成攻防一体的盾剑。
新安洲作为新吉恩的旗机，被弗尔·弗朗特寄予厚望，希望以此机来再现一代传奇“红色彗星”夏亚·阿兹纳布尔的威光，以提高新吉恩残党军的向心力，激励前次败战以来跌落至谷底的士气。在弗朗特高超的驾驶技术下，的确对联邦军产生了极大的心理压力。
新安洲·原石
MSN-06S 新安洲·原石（Sinanju Stein）是阿纳海姆电子公司在地球联邦军展开“UC计划”后，以两台运用了精神感应框架的MS——MSN-04沙扎比和RX-93ν高达为基础而研发的全面使用精神感应骨架的MS。
该机为“UC计划”先期的重要步骤，尝试着大范围采用精神感应骨架来替代可活动框架，从而进一步为全骨架应用精神感应骨架。在设计上基本沿袭了沙扎比的骨架，只是放弃了浮游炮的武装，原沙扎比的背包部分改造为了推进器，使得机体获得更高的推力和更强的机动性。
由于是原型机，该机只搭载了非常少的武装，主武器是拥有极高射程和狙击能力的光束步枪，而其他更多的测试则是联邦制式全系列武装的通用性测试。白兵战方面则继承了沙扎比收纳于两腕的光束剑，防御用的盾采用了RGM-89杰刚系的，内部则安装有拟态气球发射器和榴弹发射器来使用。
U.C.0094年，在两台新安洲·原石完成后进行测试时，两台试验机在进行宙间飞行试验时遭到新吉翁残党部队带袖的抢夺，称为轰动一时的“试作机抢夺事件”。事实上，也流传着阿纳海姆为了追求商业利益，将试验机私下让渡给了“带袖的”的说法，而所谓“抢夺作战”不过为了掩盖联邦耳目而精心策划的障眼法，考虑到早在U.C.0083年迪拉兹纷争时阿纳海姆便暗中资助吉翁残党的前科，所以更多人相信这个版本。
被夺的两台MS被运往“带袖的”根据地——资源小行星帛琉，其中一架作为材料机被解体，其材料被后部分流用到NZ-666刹帝利及YAMS-132蔷薇·祖鲁上，另一架则被改造为“带袖的”统帅、被称为“夏亚再临”的弗尔·弗朗特上校的专用机——MSN-06S新安洲，机体涂装成为红色，主监视器被改造成象征吉翁精神的单眼，全身华丽的装饰也体现出吉翁风格的怀古主义。
刹帝利
NZ-666 刹帝利（Kshatriya）是新吉恩以NZ-000昆曼沙的基础上开发的一款NT用MS，是新吉恩在继NZ-000昆曼沙与NZ-333α·瓦索龙之后的又一台集合了多年来吉恩系NT用MS与MA开发技术结晶的新型NT用机体，这点从继承了NZ番号上就很容易发现。
刹帝利的开发基础是第一次新吉恩战争时投入实战的昆曼沙，并在昆曼沙德基础上，吸取了前者的经验，在设计起初就设定了在相同规格武装和性能的情况下进行机体的小型化的目标。而随着科技的进步，在第二次新吉恩战争时期，全新的塞可缪应用成为了可能。在获得结合纳米技术后完成的塞可缪骨架，并将其用于制造机体驾舱而近可能的接近驾驶者，来更易于接收脑电波和低耗的传输接收后的脑电波，从而减小了塞可缪装置的体积，大大缩小了机体的体积，终于将刹帝利的机体高度控制在了20米左右。
刹帝利的部分核心元件（主要是精神感应框体）来源于0094年时带袖的从阿纳海姆电子公司抢走的试作型MS的其中一部。在解决了本体体积后，刹帝利引入了外挂式多用途夹舱的设计来获得与昆曼沙相同甚至更多的功能，其中多用途夹舱简单呈现为大型单片肩甲（共4片），具有额外的平衡、推进部件，并可进行AMBAC。
其次肩甲夹舱是标准的武器搭载库，内藏武器从超视界狙击到近距离格斗武器都有装备。宽部下为六枚新型浮游炮搭载舱，两侧则是MEGA粒子炮，可正反向两个侧面射击。在肩甲夹舱翼段则隐藏有机械臂，机械臂内藏小型光束剑。同时还搭载有I力场发生器，以作为防御用。而肩甲本身亦是很好的应付实弹的防御盾牌。
此外，刹帝利的胸口有着可以集束射击的四门MEGA粒子炮和多用于牵制的二连装实弹连射炮。另外还有专用的光束加特林机关炮，双手腕处内藏收纳有光束剑，在收纳时也可以作为光束发射器来射击使用。由于阿纳海姆公司制造的缘故，其使用了通用的接口，能够使用联邦军的一些武器。
刹帝利虽然被小型化，但依然是全规格的塞可缪搭载机，头部虽然与身躯一样进行了小型化，但为了获得更远的NT脑电波控制效果，其头部天线几乎达到通常天线的3倍的长度。
该机投入实战后由璞露12号——玛莉妲·库鲁斯中尉驾驶，给联邦军造成极大的损失，被联邦军称为“四片翅膀的家伙”。直到巴纳吉·林克斯驾驶RX-0独角兽高达将其重创后被联邦军回收。最终在工业七号前，玛莉妲为了保护拟·亚加玛而驾驶尚待修复的残破的刹帝利出击，最终被RX-0(N)独角兽高达2号机 报丧女妖·命运女神击破。
全装型杰刚（队长）
RGM-89S 全装型杰刚（Stark Jegan）是以RGM-89杰刚为基础进行开发的衍生型MS，设计的初衷是专门针对杰刚中距离火力贫弱、反舰能力并不突出的情况，进行以增加战斗模块的形式的火力支援用的MS。
在防御上，该机根据多年的全装甲设计经验，放弃了简单的全装甲设计，而采取局部重点防御的设计理念，在装甲中加入了25%的高达尼姆合金，在机体的驾驶舱、肩部、手臂、腿部都安装了局部装甲，并采取抗光束涂装。同时，全身的装甲可以根据需要、或者在局部破坏后直接破弃，以较为轻便的形态应对高机动战的需要。
试作全装型杰刚
RGM-89S 试作全装型杰刚（Prototype Stark Jegan）是作为对舰攻击用MS而开发的MS，设计初衷是为了特化长距离支援用，以及以在各种状况下都能进行对舰攻击为目的进行了基本设计。在开发当时，以正积极推进机种转换的主力MS——RGM-89杰刚的初期型为基础，进行了忽视了量产性的大幅度修改，并少数生产的运用试验机。
拜亚兰·改
RX-160S 拜亚兰·改（Byalant Custom）是地球联邦军对泰坦斯在格利普斯战争期间所开发的RX-160拜亚兰进行再改良的技术试验机，该计划完全是由联邦军特林顿基地的人员进行的，并不是由开发机关所提供的最新技术制造的，而是完全根据人的经验制造的“特定机”。
里歇尔
“惯予Zeta之名的TMS的低成本量产机”——对于从事MS开发的技术人员来说，这是个近乎“被诅咒了”的目标。在爆发与U.C.0087年的“格里普斯战争”中，立下赫赫战功的TMS-----MSZ-006Z高达展现出远远超过当时MS概念的性能。因此，也有着各种各样试图将这台杰作机进行量产的计划。但这无疑是相当困难的，无论进行多少次实验也一直无法得出令人满意的结果。
德尔塔Plus
MSN-001A1 德尔塔Plus是志在拥有变形结构的高机动泛用机体德尔塔高达的发展型MS，可以说是德尔塔高达的先行试作量产型。
该机在在提高生产性的前提下，舍弃了MSN-100百式系列所特有的金黄色耐光束涂料，改为使用略显低调的暗灰色涂装。在武装方面，搭载了FA-100S全装百式改所使用的长距离MEGA粒子炮，大大提高了单机火力。
里歇尔指挥官型（A装备模块）
RGZ-95C 里歇尔指挥官型（A装备模块）（ReZEL Commander Type (Defenser A-Unit)）是RGZ-95C里歇尔指挥官型的改进形态，配备了A装备模块，模块中搭载有与MSZ-010ZZ高达同型的高能光束剑，并安装有能源输出及安定装置，以保障光束剑的运作，但区别是无法像ZZ高达那样作为光束加农炮来使用。此外，在装备背部和两翼搭载有6部蜂窝式导弹发射囊，以作为中距离广域打击的实弹武器。
银弹
ARX-014 银弹（Silver Bullet）是阿纳海姆电子公司以新吉恩的量产机AMX-014飙狼为基础改进而来的试作型MS，搭载有准赛可缪系统，是连OT机师也能驾驶并发挥出接近NT机师效果的改良新锐机。
第一次新吉恩战争终结后，新吉恩军主力所在的小行星基地阿克西斯被地球联邦接管，同时数架残存于格纳库的飙狼也被悉数接收。而飙狼当年正是在格利普斯战争后，由原联邦所属奥古斯塔基地的准塞可缪研究第一人——中本博士逃亡至阿克西斯时所带去的ORX-013高达Mk-Ⅴ为基础修改的机体。作为非NT的普通士兵都可以使用的准塞可缪武器，自然也引起了阿纳海姆的强烈兴趣，因此在得到联邦军转交的飙狼后，阿纳海姆便将其改头换面，改造成了ARX-014 银弹。
基拉·祖鲁
AMS-129 基拉·祖鲁（Geara Zulu）是阿纳海姆电子公司在AMS-119基拉·多加的基础上继续开发设计而来的量产型MS，在OS、材料和维护性上都有着显著的提升，机体显得更为务实、更易维护，包括附带榴弹发射器的光束机枪，格斗用的兵器则是既可斩击又可突刺的光束斧。此外，延续了基拉·多加优秀的泛用性，基拉·祖鲁也能对应不同的战局而更换使用不同的武装。
蔷薇·祖鲁
YAMS-132 蔷薇·祖鲁（Rozen Zulu）是带袖的在其最大据点小行星帛琉中，以AMS-129基拉·祖鲁为基础，沿用作为预备零件而拆卸的之前在阿纳海姆电子公司测试中强夺两台MSN-06S新安洲中的一台开发而成的试作MS。
杰·祖鲁
AMS-129M 杰·祖鲁（Zee Zulu）是以AMS-129基拉·祖鲁为基础改修的水陆两栖MS，在沿用了基拉·祖鲁的通用骨架的基础上，通过增加一些水中战部件达到在水中运用的目的，简而言之就是让基拉·祖鲁穿上一套“潜水服”的概念。
狙击型扎古Ⅰ
MS-05L 狙击型扎古Ⅰ（Zaku Ⅰ Sniper Type）为吉翁尼克公司MS-05系列的高端特殊用途衍生机，也是吉翁公国军早期拥有光束武器的MS，也正由于如此，只有极少数量的存在于吉翁公国军的机动大队中，主要担任着远距离高精度威慑、战舰级别火力支援、敌设施破弃、重点目标排除等任务。
新吉翁号
NZ-999 新吉翁号（Neo Zeong）是新吉翁制造的、以MSN-06S新安洲作为核心单元的超大型MA，站立高度达到了116米，是U.C.纪元中最大的吉翁系机动兵器。新安洲作为控制单元安置于该机内部，类似于RX-78GP03S高达试作3号机（雄蕊）在RX-78GP03D高达试作3号机（石斛兰）]]单元中的作用，因此新安洲可以用自己的手臂使用光束剑或者火箭炮。
新吉翁号的构造参考了吉翁在一年战争时制造的MSN-02吉翁号，和吉翁号一样，新吉翁号同样没有腿部构造，但安装了两部巨型推进器。在推进器被破坏后，新吉翁号装备的内置推进器来推进机体。
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