提到雷克萨斯这个品牌，估计没到少人知道它的历史，其实它是为了对标BBA，在1989年成立的一个品牌，雷克萨斯经历了将近三十年的发展，已到而立之年的它已经被全球认可。
大家对其旗下的轿车已经非常熟知，其实除了轿车之外，这个豪华品牌还致力于高端SUV，其最早推出的SUV是在1997年诞生的雷克萨斯 LX系列，到现在旗下共有LX、GX和RX共三款SUV车型。其中，RX是丰田汽车旗下的中型城市SUV车型，属于越野车和轿车之间的跨界车。在1997年RX系列的第一个车型RX300发布的时候，RX几乎是全球第一个介于越野车和轿车之间的跨界车款。今天我们就来一起看一下这款SUV的发展史。
第一代RX
1998-2003年
第一代雷克萨斯RX是在1998年3月的北美国际车展上发布的，为了迎合美国人对大排量大马力车型的喜好，搭载了一款3.0升V6发动机，这也是它名字RX300的来历，作为豪华SUV的RX300把十分丰富的豪华装备塞进RX，包括实木和真皮内饰、多向电动调节的真皮座椅、恒温空调、带加热的车外电动后视镜、防夹电动窗、带环境光线强度感应的自动前大灯等一向只在选装件列表中可以看到的配置，都直接被列入了标准装备中。
此外，RX 300配备了四轮全盘式制动器、ABS、可压缩式转向柱、能量吸收式车门、车顶支柱等多项主被动安全装置，并在美国公路安全保险协会（IIHS）适度重叠碰撞测试时获得了“优秀”的结果，第一代的RX300五年内仅在北美市场就一共热销了37万台。
第二代RX
2003-2009年
第二代的RX在2003年面世，第二代的外观虽然改变不大，但在设计、豪华感及动力科技方面均实现了深度革新。内饰更加豪华，金鸟眼枫木和胡桃木被用作装饰，标准配置上又增加了彩色大屏幕的中央多功能显示屏，双区独立控制的自动恒温空调，可调高低和倾斜角度的方向盘，全车八个安全气囊和电动遥控开启的尾门。
而2005年，全球第一款全混动SUV——RX 400h在底特律北美国际车展上发布，这台混合动力车搭载了丰田专利的Hybrid系统，由RX330的3.3L发动机和一台电动机组成的混合动力系统，能提供低至8.3L/100KM的油耗表现，在全油门加速的时候由汽油机和电动机一齐发力，能够输出273hp/200KW，相当于一台4.0升V8发动机爆发出来的强劲动力，故称为RX400h。凭借超低排放量，成为率先通过美国SULEV（Super Ultra Low Emission Vehicle）超低废气排放标准的豪华SUV车型。
2006年，第二代RX开始搭载全新的3.5升V6发动机，配备了进排气门双VVT-i，从179KW/328Nm到204KW/345Nm的提升，型号也相应地从RX330变成了RX350。在随后几年的竞争中，雷克萨斯RX还有进行过小改款。
第二代雷克萨斯RX在美国，每年可以有10万个新用户增加。在2006年，第二代RX更是在全美卖出100800台，成为丰田继在经济型轿车领域成为销量第一以后，又在豪华车领域取得了第二个销量冠军。
第三代RX
2009-2015年
第三代的RX在2009年北美上市，这一代RX创新性地融入了全新的活力与灵感，尤其在内饰设计与科技方面的运用，让这一代RX焕发出鲜明的时代气息。而且，它也成为首款配备Remote Touch信息操作系统的车型，该系统运用带有力反馈的触觉操作方式，能够方便用户选择按钮，实现“盲操作”，带来令人耳目一新的时尚科技感。
动力方面，第三代雷克萨斯RX分为RX350和RX270两款配置，RX350搭载3.5升V6带双VVT-i发动机，0－100公里每小时加速时间仅为7.9秒。RX270搭载2.7升直列四缸发动机，0-100公里每小时加速时间为11秒。动力配置多了，消费者的选择也多了。
第四代RX
2015年至今
第四代的RX在2015年上市，这也是现款最新一代RX，设计十分夸张，前脸造型上，采用更具张力的家族式镀铬纺锤形格栅、三组式L型LED头灯，尺寸方面，这次全新RX的车长增加120毫米，达到了4890毫米，车身宽度增加10毫米，达到了1895毫米，轴距加长至2790毫米，相比上代车型增加了50毫米。
内饰秉承之前设计并呈现出富于前瞻性的设计风格，RX家族独有的创新非对称中控台，不仅新颖别致，而且更加人性化、以驾驶员为中心更加便于操作，充满时尚科技感的Remote Touch信息操作系统汇集多项车辆操作功能，在科技配置和舒适性方面也有了大大的提升。
动力方面，RX200t采用2.0T引擎，技术领先并配备了单涡轮双涡管技术、D-4S燃油双重喷射技术、VVT-iW技术等，运转平顺、震动小，而且能够带来平稳的大扭矩释放。而RX450h则采用全新的3.5升V6直喷发动机与电动机结合的全混合科技动力系统。全新RX四驱版升级了E-Four后轮驱动电动机控制系统，提高转向时的加速响应。这一代RX不但在美国市场热销，在国内市场也非常受欢迎，订单都已经要排队来做。
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