刘备手下五位能征善战的将领，关羽、张飞、马超、黄忠和赵云，在陈寿《三国志》中，被列为一传，即《关张马黄赵传》，仅在《诸葛亮传》之后，这五人因此可以视为“五虎上将”。
而在《三国演义》中，作者罗贯中更直接将关羽等五人描述为“五虎上将”，排序为关、张、赵、马、黄，经过演义的渲染，“五虎上将”可以说是家喻户晓，妇孺皆知。
那么，在正史中，刘备五虎上将，谁最先封侯？谁最后一个封侯？封侯的先后顺序如何？
第一个，关羽。
建安五年（200年），袁绍派大将颜良，率军进攻白马（今河南滑县东北），曹操派张辽和关羽为先锋救援，关羽在万马军中，斩杀了颜良，解白马之围，立下大功。曹操上表汉献帝，封关羽为汉寿亭侯。
《三国志 关羽传》记载：羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。
因此，关羽成为五虎上将中，第一个封侯的，这个侯爵，含金量还很高，是汉献帝封的。
第二个，马超。
建安十三年（208年），马腾因为和韩遂不和，随即，马腾入朝为官，被任命为卫尉。马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯，统领其父亲马腾的部队。
《三国志 马超传》记载：后腾与韩遂不和，求还京畿。於是徵为卫尉，以超为偏将军，封都亭侯，领腾部曲。
章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉政权，封马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。
《三国志 马超传》记载：章武元年，迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
第三个，张飞。
建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死，其次子刘琮投降。
赤壁之战后，曹操北归，留曹仁驻守南郡。刘备将张飞借给周瑜，攻打南郡，围攻一年后，守将曹仁溃逃。刘备占领荆州后，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
《三国志 张飞传》记载：先主既定江南，以飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转在南郡。
章武元年（221年），张飞由右将军，升迁为车骑将军，领司隶校尉，封西乡侯。
《三国志 张飞传》记载：章武元年，迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。
第四个，黄忠。
建安二十四年（219年），定军山之战，黄忠推锋必进，劝率士卒，一战斩杀曹魏名将夏侯渊，立下大功。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
《三国志 黄忠传》记载：遂与羽等齐位，赐爵关内侯。
第五个，赵云。
建兴元年（223年），刘备病死后，后主刘禅继位，赵云任中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁为镇东将军。
《三国志 赵云传》：建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。
赵云在刘备时代，未能封侯，在刘禅时代，终于得以封侯，因此，赵云也是五虎上将中，最后一个封侯的。
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