宏 程 序 设 计宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计使相同加工操作的程序更方便，更灵活本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容，我来为大家科普一下关于fanuc怎么创建宏程序?下面希望有你要的答案，我们一起来看看吧!
fanuc怎么创建宏程序
宏 程 序 设 计
宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。使相同加工操作的程序更方便，更灵活。本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。
12.1 变量的定义
宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号"#"后跟变量的变量号指定。变量可分为四种类型。
1. 空变量
#0为空变量，该变量不能赋值。
2. 局部变量
#1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
3. 公共变量
#100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失。全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
4. 系统变量
#1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿 值等。
5. 变量与地址（自变量）的对应关系
系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。
表12-1 自变量指定I的变量对应关系
在自变量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。
举例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确（J、K符合顺序要求）
在宏程序中将会把4赋给#2，把5赋给#1，把6赋给#7，把7赋给#5，把8赋给#6
举例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确（J、K不符合顺序要求）
表12-2 自变量指定II的变量对应关系
自变量指定II使用A、B、C和1次，使用I、J、K各10次。
系统能够自动识别自变量指定I和自变量指定II并赋给宏程序中相应的变量号。如果自变量指定I和自变量指定II混合使用，则后指定的自变量类型有效。
举例：G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 p1000
宏程序中：#1:1.0
#2:2.0,
#3:
#4:-3.0
#5:
#6:
#7:5.0
说明：I4.0为自变量指定II，D为自变量指定I，所以#7使用指定类型中的D5.0，而不使用自变量指定II中的I4.0。
6. 本级变量#1～#33
作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。
局部变量#1~#33（一个宏程序中的同名变量）从0到4级，主程序是0级。每调用一个含有同名变量的宏程序，级别加1，前一级的变量被保存。当一个宏程序结束（执行M99）时，级别减1。
例如：
主程序宏程序宏程序宏程序宏程序
（0级）（1级）（2级）（3级）（4级）
O0001O0002O0003O0004 O0005
#1=1；#1=2#1=3#1=4#1=5
G65P2A2；G65P3A3G65P4A4G65P5P5……
……………………M99
M30M99M99M99
12.2 变量的运算
对宏程序中的变量可以可以进行算术运算和逻辑运算。
1. 算术运算
可以进行加、减、乘、除运算。运算功能和格式如表12-3所示。
举例：G00X[#1 #2]
X坐标的值是变量1与变量2之和。
2. 三角函数计算
对宏程序中的变量可进行正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、余弦（COS）、反余弦（ACOS）、正切（TAN）、反正切（ATAN）函数运算。三角函数中的角度以度为单位。运算功能和格式如表12-3所示。
表12-3 变量运算功能表
对于反反正弦（ASIN）取值范围如下：
当参数（No.6004#0）NAT位设为0时：270°~90°
当参数（No.6004#0）NAT位设为1时：-90°~90°
当#j超出-1~1时发出P/S报警No.111。
对于反余弦（ACOS）的取值范围如下：
取值范围180°~0°
当#j超出-1~1时发出P/S报警No.111。
对于反正切（ATAN）的取值范围如下：
当参数（No.6004#0）NAT位设为0时：0°~360°
当参数（No.6004#0）NAT位设为1时：-180°~180°
3. 其它函数计算
对宏程序中的变量还可以进行平方根（SQRT）、绝对值（ABS）、舍入（ROUN）、上取整（FIX）、下取整（FUP）、自然对数（LN）、指数（EXP）运算。运算功能和格式如表12-3所示。
对于自然对数LN[#j]，相对误差可能大于10-8。当#j≤0时，发出P/S报警No.111。
对于批数函数EXP[#j]，相对误差可能大于10-8。当运算结果大于3。65×1047（j大约110）时，出现溢出并发出P/S报警No.111。
对于取整函数ROUN[#j]，根据最小设定单位四舍五入。
例如，假设最小设定单位为1/1000mm，#1=1.2345,则#2=ROUN[#1]的值是1.0。
对于上取整FIF[#j]，绝对值值大于原数的绝对值。对于下取整FUP绝对值小于原数的绝对值。
例如，假设#1=1.2，则#2=FIX[#1]的值是2.0。
假设#1=1.2，则#2=FUP[#1]的值是1.0。
假设#1=-1.2，则#2=FIX[#1]的值是-2.0。
假设#1=-1.2，则#2=FUP[#1]的值是-1.0。
4. 逻辑运算
对宏程序中的变量可进行与、或、异或逻辑运算。逻辑运算是按位进行。运算功能和格式如表12-3所示。
5. 数制转换
变量可以在BCD码与二进制之间转换。
6. 关系运算
由关系运算符和变量（或表达式）组成表达式。系统中使用的关系运算符如下。
（1）等于（EQ）
用EQ与两个变量（或表达式）组成表达式，当运算符EQ两边的变量（或表达式）相等时，表达式的值为真，否则为假。
例如，#1EQ#2，当#1与#2相等时，表达式的值为真。
（2）不等于（NE）
用NE与两个变量或表达式组成表达式，当运算符NE两边的变量（或表达式）不相等时，表达式的值为真，否则为假。
例如，#1NE#2，当#1与#2不相等时，表达式的值为真。
（3）大于等于（GE）
用GE与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于或等于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。
例如，#1GE#2，当#1大于或等于#2时，表达式的值为真。否则为假。
（4）大于（GT）
用GT与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。
例如，#1GT#2，当#1大于#2时，表达式的值为真。否则为假。
（5）小于等于（LE）
用LE与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于或等于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。
例如，#1LE#2，当#1小于或等于#2时，表达式的值为真。否则为假。
（6）小于（LT）
用LT与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。
例如，#1GE#2，当#1大于#2时，表达式的值为真。否则为假。
7. 运算优先级
运算符的优先顺序是
（1）函数。函数的优先级最高。
（2）乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级次于函数的优先级。
（3）加、减、或、异或运算。加、减、或、异或运算的优先级次于乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级。
（4）关系运算。关系运算的优先级最低。
用方括号可以改变优先级，括号不能超过5层。超过5层时，发出P/S报警No.111。
8. 变量值的精度
变量值的精度为8位十进制数。
例如，用赋值语句#1=9876543210123.456时，实际上#1=9876543200000.000。
用赋值语句#2=9876543277777.456时，实际上#1=9876543300000.000。
12.3 宏程序结构
宏程序从结构上可以有顺序结构、分支结构和循环结构。本节介绍分支和循环结构的实现方法。
1. 无条件转移（GOTO）
格式：GOTOn；n为顺序号（1~9999）
例如，GOTO6；
语句组
N6 G00X100；
执行GOTO6语句时，转去执行标号为N6的程序段。
2. 条件转移（IF）
格式：IF[关系表达式]
GOTOn；
例如，IF[#1LT30]
GOTO7
语句组
N7G00X100X5
如果#1大于30，转去执行标号为N7的程序段，否则执行GOTO7下面的语句组。
3. 条件转移（IF）
格式：IF[表达式]THEN
THEN后只能跟一个语句。
例如，IF[#1EQ#2]THEN#3=0;
当#1等于#2时，将0赋给变量#3。
4. 循环（WHILE）
格式：WHILE[关系表达式]DO m;
语句组；
END m；
当条件表达式成立时执行从DO到END之间的程序，否则转去执行END后面的程序段。
例如，#1=5；
WHILE[#1LE30]DO 1；
#1=#1 5；
G00X#1Y#1；
END 1；
M99；
当#1小于等于30时，执行循环程序，当#1大于30时结束循环返回主程序。
12.4 宏程序的调用与返回
1. 宏程序的简单调用
宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式： G65 P（宏程序号） L（重复次数）（变量分配）
其中：G65——宏程序调用指令P（宏程序号）——被调用的宏程序代号；L（重复次数）——宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）——为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多嵌套4层。
2. 宏程序的开始与返回
宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：O0010（0001～8999为宏程序号） //程序名N10 …… //指令 ……
N30 M99 //宏程序结束 宏程序以程序号开始，以M99结束。
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