硬件设备要想变得智能，离不开传感器的帮助，智能锁亦如此。通过传感器，智能锁可以“感知”周边情况，并根据反馈做出各种行为，例如人脸识别功能提前唤醒、迎宾灯的开闭、徘徊报警检测等，让用户体验到真正的智能化安防。
智能锁的工艺、软硬件一直在不断发展，目前，市场上有多种类型的传感器被应用在门锁上，它们的特点各有不同，具体表现也不一样。有锁友表示，智能锁传感类型众多，搞不清差异在哪。
为此，智能门锁研究Pro邀请了业内相关从业者，为大家带来有关智能锁传感器的相关知识。
智能锁传感器种类目前来说，智能锁市面上主要存在红外，激光雷达（TOF、结构光）、毫米波雷达三种传感器。虽然同为传感器，但之间原理和应用情况区别明显。
❶ 红外线
红外线传感器的原理是利用红外线发射器按照一定角度发射红外线，接收器按照一定角度接受信号，感应距离是按照发射和接受角度确定的。红外线传感器应用非常广，在医学、军事、环境等领域有大量应用，是一种非常普遍的传感器，例如常见的测温枪、红外热像仪等。
相较于其他传感器来说，红外线传感器造价成本比较低，而且具备结构简单、反应灵敏等优点。但同时，红外线的测量距离以及精准度表现比较差，且对被测量物体颜色有要求，对白色敏感，黑色不敏感（即光线容易被黑色吸收，不容易被接收器捕捉到）。
❷ 激光雷达
激光雷达传感器主要分两种，单点TOF和结构光。TOF原理是激光发射管发射红外激光，接收器计算发射和接收的时间差，根据光速可以计算距离。结构光是激光发射器发射光斑，通过计算光斑的大小确定距离。
激光雷达有着较高的测量准确度，同时，可以获取被测物体的深度信息，精度高。但同时，激光雷达造价比较昂贵，而且容易受到环境因素影响，例如日光、雨、雾等。
❸ 毫米波雷达
毫米波是指工作波长为1～10mm的波段，原理是发射器发射毫米波，接收器通过多普勒效应计算距离。
多普勒效应是指，物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高；在运动的波源后面时，波长变得较长，频率变得较低；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红（或蓝）移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。
毫米波雷达能穿透烟、雾、灰尘，抗干扰能力强，且不受被测物外观影响。但毫米波雷达功耗高，测量精度比红外高，但是不如激光雷达。成本方面，毫米波雷达处于红外和激光雷达之间。
传感器应用情况
以上介绍了智能锁常用三种传感器的优缺点，那么，目前，主流智能锁主要使用的是哪一种？从功耗、造价、精度、抗干扰角度来看，以上传感器特点可见下表：
从上表可以看出，红外无论是在精度还是抗干扰方面，都不如其他两种，仅功耗和造价优势明显。激光雷达和毫米波雷达造价和功耗都高于红外，但产品精度和抗干扰能力比红外强。
根据对市面上主流智能锁厂家产品的观察来看，大多数产品以毫米波雷达为主，少部分采用激光雷达，红外几乎没有使用。这是因为毫米波雷达的抗干扰能力极强，能适应多变的使用环境，测量精度适中，是性价比和功能都比较均衡的一款产品。激光雷达由于功耗低，因此也有厂家在使用，但高昂的造价使得应用范围不如其他两种。红外线传感器虽然精度、抗干扰能力比较差，但因为成本比较低，所以在一些售价极低的智能锁上还能看到。
综上来看，随着智能锁产品的发展，激光雷达和毫米波雷达无疑是大趋势。从厂家的应用情况来看，性价比较高的毫米波雷达或将是最终趋势。虽然毫米波雷达功耗高，但目前锁具多数使用大容量锂电池，电量储备大，所以功耗并不是大问题。随着毫米波雷达的大量应用，会进一步推动产品进步，成本降低，实现全面普及。
特别鸣谢
感谢中山瀚鑫科技有限公司贺总对本文提供的技术支持
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