万圣节要到了想给小孩制作的一个玩具。最近周末带我家小宝去玩具城，看儿童玩具，挑挑选选，差不多的玩具家里都有，没有特别有新鲜感的玩具了，想想还是陪小孩一起制作一下才有新鲜感，还可以锻炼小孩的动手能力，记得教育家苏霍姆林斯基曾提出只有让孩子在操作中动手、动脑、多种感官参与活动，才能使他们的智慧和能力得到最大限度的发展。大脑思维的能力和坚持能力，都是十分重要的。这里做的爬虫不是软件的网络爬虫，虽然用python 做爬虫也蛮有意思。话不多说了，开始我的制作。
这次做的是一个拥有8 个自由度爬虫机器玩具，主控部分依然采用ATmega328单片机（微控制器）。因为功能简单所以不用arm了。设计了两种活动模式：
一种是自主模式，让机器人自行行走并随机执行动作。包括前进、后退、左转、右转、起立、坐下等。
另一种是控制模式，其中机器人通过BLE技术由iPhone或Android手机控制。为此我做了app 手机可以控制。
拥有这些功能也是为了可玩度，毕竟小朋友还是喜欢会动的玩具。
塑料外壳采用pla 的材质，所有零件如图：
第二是电路控制部分：
用了两个导线和一个电池底座
用了8个 9g伺服舵机。
为了用手机app控制爬虫所以买了一个 ，对于iOS应用，UUID必须设置为0xDFB0，以下是代码。
App 控制界面
开始安装：
全部装好如图：
放在地上爬一下，
Ok ~~
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