在1993年6月24日，Beyond乐队的成员们在日本东京氟沙山电视台参加一个游戏节目的录制。这个游戏节目叫做《Ucchan-nanchannoyarunarayaraneba》，是日本非常受欢迎的一个节目。当时黄家驹和成员们正在录制一个名叫“想做什么就做什么”的游戏环节。
当时游戏的规则是在一个高约三米的舞台上面，有一个水槽，水槽上空悬挂着游戏道具“宝物”，嘉宾们分成两组进行争夺，比赛十五分钟。因为当时舞台上非常湿滑，导致有些人滑倒并撞到了舞台后面的背景板，背景板后面的支架因为冲撞力度过大而脱落，所以节目主持人内村光良和黄家驹两个人分别坠落到了地上。因为内村光良带了安全帽，所以只是受了轻伤。但是黄家驹却是脑袋先着地，摔落之后就陷入了昏迷状态。
后来黄家驹被送到东京女子医科大学，经过医生的诊断，确定为急性的脑膜血肿、头盖骨骨折脑挫伤和急性脑肿胀。事后医院的发言人称无法确定黄家驹脑损伤的程度，所以能马上手术，需要进一步的检查。但是因为日本方面封锁消息，所以很少有消息传出。黄家驹公司方面本打算为黄家驹安排两位按斯拉夫的脑科圣手为其手术，但是因为南斯拉夫战乱，一位医生下落不明，另一位则被召到了军中，所以一时无法为黄家驹动手术。
6月30日，黄家驹在日本东京去世，终年31岁；7月5日，黄家驹的遗体被运往将军澳华人永远坟场15段6台25号安葬。
小编也是因为他的启发学习了吉他，组乐队，英年早逝，真的可惜！
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