“家喻户晓”这一个成语中的“喻”为明白的意思；“晓”即知道的意思。整个成语的意思是每家每户都明白，人人皆知。典故出自西汉时的经学家刘向著的《列女传·节义传·梁节姑姊》。
据班固《汉书·刘向传》记载，西汉时期，汉成帝之皇后赵飞燕失宠后招来一批壮硕美男淫乱无度，时为光禄大夫的刘向看到赵皇后如此秽乱，实在忍无可忍，但又不便明白指出。他费了许多功夫，引经据典，搜罗昔时贤后贞妇兴国保家之事，写了一册《列女传》，呈献给汉成帝作为讽劝，力斥孽嬖为乱亡之征兆，以盼望朝廷有所警悟。汉成帝看了，嗟叹至三，频频予以嘉勉，但就是不讲实质性的话，也终究未做出实际的行动。而刘向的《列女传》却因此流传了下来。《列女传》记叙了105名妇女的故事，“梁节姑姊”是其一。
《列女传》载：“梁节姑姊者，梁之妇人也。因失火，兄子与己子在内中，欲取兄子，辄得其子，独不得兄子。火盛，不得复入，妇人将自赴火，其友止之，曰：‘子本欲取兄之子，惶恐卒误得尔子，中心谓何，何至自赴火？’妇人曰：‘梁国岂可户告人晓也？被（背的意思）不义之名，何面目以见兄弟国人哉！吾欲复投吾子，为失母之恩，吾势不可以生。’遂赴火而死。君子谓节姑姊洁而不污。诗曰：‘彼其之子，舍命不渝。’此之谓也。颂曰：梁节姑姊，据义执理，子侄同内，火大发起，欲出其侄，辄得厥子，火盛自投，明不私己。’”
文中的“梁国”即西汉时的梁国，现在的商丘。这一记载是说，当时梁国有一个女子，人称“梁节姑”，带着自己的两个孩子，跟她的哥哥一家人住在一起。有一天，哥哥和嫂嫂有事外出，梁节姑在家里独自照看着哥哥的一个孩子和自己的两个孩子。当她在屋外的庭院里忙活，让孩子在屋里玩的时候，没想到突然着起了熊熊大火，将孩子堵在了屋里，情况十分危急。梁节姑立即奋不顾身地冲进屋里救孩子。她想先把哥哥的孩子救出来，但是冲进屋里之后，里面浓烟滚滚，熏得她睁不开眼，呛得她喘不过气，根本分不清哪个是自己的孩子，哪个是自己的侄儿，慌急之中，她抱起一个孩子就往外跑，觉得抱的是哥哥的孩子。跑出屋来一看，被救出的却是自己的孩子。她心里十分惭愧，决心把哥哥的孩子救出来。但这时候火势已经很大，而且越来越猛，如果再冲进火里去救孩子，只怕连她自己的生命也保不住。她心中愧疚，急得像热锅上的蚂蚁，捶胸大哭，心里想：这怎么得了呀！要是不能把哥哥的孩子救出来，只怕家家户户人人都会说我是有意救自己的孩子，不救哥哥的孩子，说我是一个自私自利的不义小人。如此，我以后还怎么有脸在人前站？怎么有脸面对自己的哥哥和嫂嫂？不行！即使冲进去被烧死，我也得把哥哥的孩子救出来！
于是，她冒着生命危险，再一次朝已成火海的茅草屋冲去。
她的好朋友连忙拉住她说：“火这么大，不能再冲进去了！你本来是想先救你哥哥的孩子的，只是在浓烟里无法辨认而救错了。你已经对得起自己的良心了。火势太猛，进不去了，你何必要冒生命危险呢？”她坚定地说：“我必须再冲进去把我侄子救出来。不然就将背不义之名，我还有何面目见兄嫂和国人啊！”她说着挣脱了手，冲进了火里，之后再未能出来，被烧死在了屋里。
此事让所有的人都为之感动。君子说：节姑姊是誓死保持自己品德的高洁不被污啊！《诗经》说“彼其之子，舍命不渝”，就是这个道理啊。有诗歌颂梁节姑曰：“梁节姑姊，据义执理。子侄同内，火大发起，欲出其侄，辄得厥子。火盛自投，明（以向人们证明）不私己。”
因为梁节姑的品德太感动人了，后来，《列女传》记载的梁节姑“梁国岂可户告人晓也”的话，就被人精炼成了“家喻户晓”这一成语，用来表示一些人物、故事或者事件每家每户都明白，人人都知道。例句：“而遽有免罪之旨，不可以家谕（喻）户晓。”
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