道教是在中国诞生的本土宗教，每个中国人都熟悉他的名字，却又陌生它的历史。有人说它张道陵是它的创始人，也有人是老子是道教的祖师爷，历史的真相又是什么？
虽然道教是1800年前由天师张道陵建立的，但道教的神灵和思想却远远早于这个时间。
黄帝时期人们祭祀山河湖海、日月星辰，形成了最早的神灵体系，到了商周时期天神、地祇、人、鬼的概念也初步形成，人们希望通过占卜来和天神沟通，获得天神旨意。道教的诸神和卜筮之术就是来源于此。
到了春秋战国时期，老子作《道德经》，我国南方地区有人根据《道德经》和黄帝的传说建立"神仙家"，宣扬修炼成仙，长生不老的理念。他们修炼吐纳辟谷，开炉炼丹，认为除了修炼外服用黄金水银的仙丹也可以成仙。当时的人称呼这类人为“方士”。
到了西汉时期汉武帝“罢黜百家，独尊儒术”先秦诸子百家无地容身，只有起源于老子的道家学说还有一席之地。为了生存道家和方士开始合流，在吸收诸子百家部分理念后开始由政治学说转变成宗教。
儒家的三纲五常、墨家的机巧、阴阳家的五行阴阳、医、兵、法、纵横等学说也都被方士门有选择性地融入道教理念。
到了东汉时期可能是感受到了佛教的压力，经张道陵天师的整合真正的道教以一个宗教的形态出现在人的眼前。所以我们可以说是张道陵建立了道家，却不能说道教起源于张天师。
因为道教理念随着中华文明诞生而诞生，在发展过程中融入了诸子百家的理念，几乎所有在中国存在过的学说都在道教文化中能找到蛛丝马迹。
张道陵成道后，传子张衡，张衡传张鲁。张鲁以教治民，后来投降曹操，为道教留下火种。而与张鲁同时期的张角创建的太平道，却因利用舆论起义而被诸侯强力镇压，消失的无影无踪。
魏晋时期统治阶层开始接受道教理论，很多名士都是道教的信徒，这个时期葛洪作《抱朴子》、《神仙传》完善道教论和神仙体系。但是由于一部分人的理念不同这一时期也诞生了上清、灵宝等流派。在这一时期道教飞速发展《大洞真经》《黄庭经》《五篇真文》《度人经》等道教经典都在此时诞生。
但是到了南北朝时期，汉人政权衰弱，佛教崛起，道教也从一家独大开始与佛教争夺信仰市场，两教在争斗中互相吸取长处，轮回转世、心魔等概念都是来源于佛教。
隋唐时期汉人政权再次崛起，李唐皇室认老子为祖，道教也开始兴盛。因为统治者的推崇，道教在这一时期取得巨大成就，张宾作开皇历、孙思邈写《千金方》、李淳风袁天罡的麒麟历、火药都在这一时期诞生。道教最重要的内丹学说也在这个时期诞生。
宋代也普遍尊崇道教，内丹学说经过陈抟、张伯端宣扬已经成为道士修炼的主流。《悟真篇》《指玄篇》《入室还丹诗》《无极图》《参同契》等书籍也都是在这个时期写成的。这一时期道教高人辈出，诸派证明，茅山、龙虎山、阁皂山三派推崇符箓道法，神霄派推崇雷法。
南宋时期道教诸多流派将内丹与符箓结合，白玉蟾创建金丹派，把修炼分为三关十九诀，内丹派修炼系统到此彻底成型，并且得到统治阶层的认可。
南宋末年王重阳集合内丹学说和儒家，禅宗部分思想创立全真道宣扬三教一家的理念，并收全真七子为徒，金国为稳定国家不得不承认其合法性。蒙古崛起后邱处机以人格魅力征服成吉思汗。所以在全真道在元朝飞速发展，并诞生了龙骑士尹志平、李志长等领袖人物。
朱元璋在征战中得到了道教的诸多帮助，所以在成为皇帝后在全国各地修建成黄土地庙，土地和城隍文化就此成型，到了他儿子明成祖朱棣在位时，对外宣称自己是真武大帝转世，多次修建武当山。也正是从这时起道教开始世俗化，大量民间百姓在自己家中也开始供奉道教神祇。
清朝一统天下后定藏传佛教为国教，道教受到打压，禁止道教请神驱鬼等活动道教地位一再受到打击。整个清朝近三百年间仅有一本道教书籍《龙虎山志》流传于后世。风靡一时的全真道也不得不走入民间靠祈福超度为生。
民国建立后，受新文化运动影响，社会知识分子将道教文化当作封建迷信大肆打压，废止大量道观。从此道教一蹶不振，再不复当年之辉煌。
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