精密行星减速器的结构特点：精密行星减速器输出行星架采用整体螺母设计，消除轴向间隙，前后轴承大跨度分布在整体箱内，形成超强整体结构，保证了扭矩刚度的增加，具有超强的径向承载能力和优异的轴向承载能力。一次加工保证了高同轴度。
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减速器齿圈采用整体式结构。减速机齿圈、行星架、输入轴均采用优质40Cr结构钢，经热锻加工生产工艺，从而可以获得更高的材料密度，比采用锻造箱体、圆钢等，具有相对较高工作强度、刚性和韧性。另外，在减速机硬齿面斜齿轮的齿轮设计材料研究采用20CrMnTi优质合金钢，经渗碳、磨齿工艺技术加工制作而成，硬度达到HRC62，与采用一些普通钢40Cr、38CrMnTi、仅做表面发生氧化方法处理的齿轮相比，硬度高，韧性好，耐磨损。
一个高精度的行星减速器可以满足多种不同结构的使用；另一方面，行星减速器的弹性变形，可以提高行星减速器的轴向力和韧性。从而改变行星减速机运行时输入轴轴向窜动比较大、刚性和韧性相对较差等缺点。
以上是对精密行星减速器齿轮的结构特征介绍。
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