一、三辊闸、摆闸、翼闸闸机的原理与结构
(1)读卡器：通过射频感应原理，识别感应卡内置加密卡号。
(2)感应卡：存储用户的不可复制和解密的ID号。
(3)控制器：存储感应卡权限和刷卡记录，并中央处理所有读卡器上传信号，负责和计算机通讯和其他数据存储器协调，是配合管理软件的智能处理中心。
摆闸如上图
翼闸如上图
三辊闸如上图
二、三辊闸、摆闸、翼闸闸机的电动部分结构原理
(1)信号转换器：对所有数据存储器进行联网和远距离通讯。
(2)管理软件：通过电脑对所有单元进行中央管理和监控，进行相应的时钟、授权、统计管理工作
(3)电源：提供系统运作电源和闸机的执行结构的电力供应。
(4)系统原理描述：读卡器把卡片信息读取反馈给控制器进行信息处理，控制器根据卡片信息判别卡片权限，如果合法则发出指令到闸机的电机运行带动闸机动作。
三、三辊闸、摆闸、翼闸闸机的故障排除
一、顶部方向指示灯显示X，刷卡后未变成绿色箭头：
原因分析：线路板指示灯信号输出异常或指示灯故障。
解决办法：方法一：只给12v供电，其他信号线拆掉，亮红叉，说明指示灯是好的，依然亮绿色箭头说明指示灯坏了。
具体测试如下图所示：
二、读卡没反应，不开门：（替换法）
原因分析：设置问题；门禁系统与机芯控制器主板故障
解决方法：
1、确认控制器是否设置双向刷卡，长按右键3秒进入控制板菜单，选择“通行模式”，按“右键”进入选择“门闸模式”，选择“双向刷卡”；
2、拔掉黑色盒子控制器红外端口IR3 IR2 IR1，短接SW1 GND 左开闸端口或短接SW2 GND右开闸端口；
3、若短接开门，但刷卡不开门说明控制器未接收到门禁信号或线路松动；
2、读卡时有没有滴的声音，无滴的响声，检查线路接线是否出故障；
3、判定刷卡器有没有故障，更换读卡器测试一下；
4、刷卡时继电器是否有继电器跳动声音，门禁控制器出问题；【可以参考上面翼闸和摆闸检修方法】
5、机芯控制器主板故障，替换法测试一下；
6、以上都无问题，电机故障，替换法排查；
三、摆门摆动时两侧不同步、乱摆或者开/关不到位：
原因分析：控制板设置错误；主板故障
解决方法：
1、检查通道控制板参数是否正常；
2、参数正常，则是控制主板故障；
四、摆门不断来回摆动，通道重复自动重启：
原因分析：电机编码器问题
解决方法：
检测是否由编码器故障导致；
五、摆门松动，用手可以推动或强行通过造成摆门移位：
原因分析：国定螺丝松动
解放方法：
检查固定螺丝是否松动；
人行闸机三辊闸
一、刷卡后无法转动通行
原因分析：门禁系统；三辊闸电磁阀与控制板故障
解决方法：
1、读卡时有没有滴的声音，判定刷卡器有没有故障；
2、无滴的响声，检查线路接线是否出故障；
3、刷卡时继电器是否有继电器跳动声音，门禁控制器出问题；(替换法)
4、用in和out按键测试左右向电磁阀，用手推动杆是否可以转动；
5、检查控制板是否故障，替换法；
二、刷卡一次，可以转动通行多次：
原因分析：复位板故障与弹簧变形
解决方法：
1、复位板出现故障，正常情况杆转动时复位板上的灯会亮；
2、检查弹簧是否变形，功能是否正常；
三、断电复位功能：
1、断电通电后用手轻往下压，然后向上抬起。
四、通电不上杆？
原因分析：1）掉杆太往上了，闸机通电后手动抬起闸杆，闸杆锁头会将掉杆支架底部往上推，但是推不到能让电磁铁吸合的位置，闸杆无法扣住；2）闸杆与压块配合有偏差，压块无法扣入闸杆头。
解决方法：
闸机通电手动将掉杆支架底部往上压，使电磁铁吸上铁块，然后将固定掉杆支架四个螺丝拧松，掉杆支架稍微往下调节到一个合适的位置；2）如果是闸杆与压块配合有偏差，三根闸杆调换安装的位置。
五、断电不掉杆
原因分析：掉杆支架太往上，导致电磁铁解吸后，其底部仍然压不到闸杆锁头使其落下。
解决方法：
首先手动将掉杆支架底部往上压，使电磁铁吸上铁块，然后将固定掉杆支架四个螺丝拧松，将其往下压（一般贴住闸杆处锁头即可），最后拧紧螺丝，断电测试。
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